法一：
若在同一个controller文件夹下的控制器互相调用的话可以直接new来实例化：
例如在Index 控制器里面调用Menus
$menus=new Menus; //在当前控制器里实例化Menus 控制器
或者用 controller（）助手函数来实例化
$menus=controller('Menus');
法二：如果不在一个模块下的话可以通过 use 来引入
比如 ：
use app\common\controller\Menus;
然后再实例化
$menus=new Menus; //
最后再调用即可