双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统[发明专利]

来源：花图问答

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统专利类型：发明专利

发明人：马志江,丁帅,李海峰,郑少游申请号：CN201810191666.8申请日：20180308公开号：CN108406050A公开日：20180817

摘要：本发明提供了一种双目激光焊缝跟踪器及焊缝跟踪系统，属于焊缝跟踪技术领域，该双目激光焊缝跟踪器包括壳体以及激光器、第一图像采集装置、第二图像采集装置、电路板、窄带滤镜；激光器设置在第一图像采集装置和第二图像采集之间，第一图像采集装置和第二图像采集装置分别能够通过窄带滤镜、图像采集孔获取激光光线与焊丝图像数据；电路板采集图像数据，并计算出焊枪的焊丝到待焊接焊缝的偏差信息，并将偏差信息发送至外部控制器。物体的轮廓产生变化时，通过切换两个图像采集装置，能够获取图像数据，从而使该双目激光焊缝跟踪器具有适用于结构复杂、焊接变化比较大的工作环境。该焊缝跟踪系统包括双目激光焊缝跟踪器。

申请人：北京斯达峰控制技术有限公司

地址：100041 北京市石景山区海特花园44号楼204号

国籍：CN

代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：王宁宁

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