自动控制系统实例分析复习题

⒈解释下列术语，并举例说明

⑴自动控制系统 ⑵闭环控制 ⑶数学模型 ⑷传递函数 ⒉闭环控制系统有哪些环节组成？说明其各环节的作用。 ⒊已知环节的微分方程如下，说明他们是什么典型环节。

dc(t)d2c(t)dc(t)c(t)r(t) ⑵22c(t)r(t) ⑴Tdtdtdt2⑶c(t)2dc(t) ⑷c(t)5r(t) dt⒋写出图1所示电路的微分方程，画出动态结构图，求出传递函数。

⒌求出下列函数的拉普拉斯变换

⑴f(t)2tsin2t ⑵f(t)ete2tsint ⒍写出下列函数的拉普拉斯反变换

11 (s1) 1 ⑵F(s)2 s2s3s2s210⒎已知某元件的传递函数为G(s)，采用图2中引入负反馈的办法，已知

0.2s1⑴F(s)KH0.9,K010，试写出传递函数

C(s)，说明引入反馈后传递函数有什么变化。 R(s)

⒏已知系统的闭环特征方程如下，用劳斯判据判定系统的稳定性。 ①s3ss30，

32②s3s3s3s10

⒐已知系统的单位阶跃响应为c(t)10.2e60t1.2e10t(t0)，求系统的传递函数。 ⒑某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)43210，输入信号为

s(0.5s1)(0.1s1)r(t)1(t)t，求系统的稳态误差。

⒒线性定常系统稳定的充分必要条件是什么

《自动控制系统实例分析》期末复习题

⒈解释下列术语

⑴自动控制系统 ⑵反馈 ⑶数学模型 ⑷传递函数

⒉什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？开环控制系统和闭环控制系统有什么不同？

⒊常用典型输入信号有哪些？写出它们的拉氏变换。

⒋写出图1所示电路的微分方程，画出动态结构图，求出传递函数。

⒌求出下列函数的拉普拉斯变换 ⑴f(t)tsin2t ⑵f(t)te⒍写出下列函数的拉普拉斯反变换 ⑴F(s)2te2tsint

11s2122 ⑵F(s) 22ss2s4s8(s2)(s1)4⒎已知某元件的传递函数为G(s)10，采用图2中引入负反馈的办法，欲将调节时

0.1s1间减至原来的十分之一，但总放大系数保持不变，试选择KH和K0的值。

⒏已知系统的闭环特征方程s4ss40，判定系统的稳定性。 ⒐已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)321试求闭环传递函数，并说明阻

s(0.5s1)尼比和无阻尼振荡角频率n分别为多少，并求出在零初始条件时的单位阶跃响应。 ⒑某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)10，输入信号为

s(0.05s1)(0.1s1)r(t)1(t) 2t，求系统的稳态误差。

⒒线性定常系统的响应和那些因素有关？怎样改变系统的响应？