数控车床宏程序编程..

数控宏程序

一．什么是宏程序？

什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：

1．使用了变量或表达式（计算能力），例如： （1）G01X[3+5];有表达式3+5 （2）G00X4F[#1];有变量#1

（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算

2．使用了程序流程控制（决策能力），例如： （1）IF#3GE9;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一．宏变量及宏常量 1．宏变量 先看一段简单的程序： G00X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0;#1是一个变量 G00X[#1];#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01X[#1];表示G01X25

#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值 G01X[#1];表示G01X-10

用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3

G[#2]X30;表示G03X30 例1使用了变量的宏子程序。 %1000

#50=20;先给变量赋值 M98P1001;然后调用子程序 #50=350;重新赋值

M98P1001;再调用子程序 M30 %1001

G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同 M99

2．局部变量

编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。 例 %100

N10#3=30;主程序中#3为30

M98P101;进入子程序后#3不受影响 #4=#3;#3仍为30，所以#4=30 M30 %101

#4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0 #3=18;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3 M99

3．全局变量 编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。 例 %100

N10#50=30;先使#50为30 M98P101;进入子程序 #4=#50;#50变为18，所以#4=18 M30 %101

#4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30 #50=18;这里使#50=18，然后返回 M99

为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。

什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。

刀补变量（#100~#199）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。如 #100=8

G41D100;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。 注意：

上面的程序中，如果把D100写成了D[#100]，则相当于D8，即调用8号刀补，而不是补偿量为8。 4．系统变量

#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定义好了的，你不可以

改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可以直接调用。

#0~#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直接修改。

其中，#300~#599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用关心它的存在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量也是不同的。#600~#899是与刀具相关系统变量。#1000~#1039坐标相关系统变量。#1040~#1143参考点相关系统变量。#1144~#1194系统状态相关系统变量。（详见：错误！未指定书签。）

有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。 5．常量

PI表示圆周率，TRUE条件成立(真)，FALSE条件不成立(假)。

二．运算符与表达式

1．算术运算符

加+，减-，乘*，除/ 2．条件运算符 宏程序运算符 数学意义 EQ ＝ NE ≠ GT ＞ GE ≥ LT ＜ LE ≤ 条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE的条件表达式中，作为判断两个表达式大小关系的连接符。 注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。 3．逻辑运算符 在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。 AND(且)多个条件同时成立才成立 OR(或)多个条件只要有一个成立即可 NOT(非)取反（如果不是） 例

#1LT50AND#1GT20——表示：[#1<50]且[#1>20] #3EQ8OR#4LE10——表示：[#3=8]或者[#4≤10] 有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如： NOT[#1LT50AND#1GT20]——表示：如果不是“#1<50且#1>20” 更复杂的例子，如： [#1LT50]AND[#2GT20OR#3EQ8]AND[#4LE10] 4．函数

正弦：SIN[a]余弦：COS[a]正切：TAN[a]注：a为角度，单位是弧度值。 反正切：ATAN[a](返回：度，范围：-90～＋90) 反正切：ATAN2[a]/[b](返回：度，范围：-180～＋180)(注:华中数控暂不支持) 绝对值：ABS[a]，表示|a| 取整：INT[a]，采用去尾取整，非“四舍五入” 取符号：SIGN[a]，a为正数返回1，0返回0，负数返回-1 开平方：SQRT[a]，表示 指数：EXP[a]，表示 5．表达式与括号

包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不用圆括号，因圆括号是注释符。

例如175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

#3*6GT14

6．运算符的优先级

方括号→函数→乘除→加减→条件→逻辑

技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。

7．赋值号=

把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量=常数或表达式

例如#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]

#3=124.0 #50=#3+12

特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如： #1=#1+4;此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式，如果#1的值是2，执行#1=#1+4后，#1的值变为6。

三．程序流程控制

程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式”。华中数控系统有两种流程控制命令：IF——ENDIF，WHILE——ENDW。 1．条件分支IF 需要选择性地执行程序，就要用IF命令。 格式1：（条件成立则执行） IF条件表达式 条件成立执行的语句组 ENDIF 功能：

条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。 例：

IF#1EQ10；如果#1=10 M99；成立则，执行此句（子程返回） ENDIF；条件不成立，跳到此句后面 例：

IF#1LT10AND#1GT0；如果#1<10且#1>0 G01x20；成立则执行 Y15

ENDIF；条件不成立，跳到此句后面 格式2：（二选一，选择执行）形式： IF条件表达式 条件成立执行的语句组 ELSE 条件不成立执行的语句组 ENDIF 例：

IF#51LT20

G91G01X10F250 ELSE

G91G01X35F200 ENDIF

功能：

条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语句的执行流程如图1所示。 2．条件循环WHILE 格式：

WHILE条件表达式

条件成立循环执行的语句 ENDW 功能：

条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判断条件，直到条件不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图1所示。 例： #2=30 WHILE#2GT0;如果#2>0 G91G01X10;成立就执行 #2=#2-3;修改变量， ENDW;返回 G90G00z50;不成立跳到这里执行 WHILE中必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不成立”而退出循环，不然就成为死循环。 IF条件成IF条件成真 程序1 …… 程序N 程序B 假 真 程序A 假 WHILE条件 真 ELSE 程序1 …… 程序N 假 ENDIF ENDIF IF…ENDIF流程图 IF…ELSE…ENDIF流程图 ENDW WHILE…ENDW流程图

图1流程控制

四．子程序及参数递传

1．普通子程序

普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编好后，子程序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。 例 %4001

G01X80F100 M99

子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。 2．宏子程序 宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。 例 %4002 G01Z[#1]F[#50];Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。 M99 例对圆弧往复切削时，指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程，自动选择。 %4003 IF#51GE1 G02X[#50]R[#50];条件满足执行G02 ELSE G03X[-#50]R[#50];条件不满足执行G03 ENDIF #51=#51*[-1];改变条件，为下次做准备 M99 子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时，就必需要给变量一个值。这就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。 3．全局变量传参数 如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用子程序。 例： %400 #51=40;#51为全局变量，给它赋值 M98P401;进入子程序后#51的值是40 #51=25;第二次给它赋值 M98P401;再次调用子程序，进入子程序后#51的值是25 M30

%401;子程序

G91G01X[#51]F150;#51的值由主程序决定 M99

4．局部变量传参数 问题：

%400

N1#1=40;为局部变量#1赋值

N2M98P401;进入子程序后#1的值是40吗？ M30 %401

N4G91G01X[#1];子程序中用的是局部变量#1 M99 结论：

主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到40这个值。怎么办呢？

局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：

N2M98P401B40 比较一下，可知多了个B40，其中B代表#1，紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参数40传给了子程序%401中的#1。更一般地，我们用G65来调用宏子程序（称宏调用）。 G65指令： G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和M98功能相同，可以互换。 宏子程序调用指令G65的格式： G65P__L__A__B__…Z__ P子程序号 L调用次数 A~Z参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0，B对应#1，C对应#2，D对应#3，……如A20，即#0=20；B6.5，即#1=6.5；其余类推。换句话说，如果要把数50传给变量#17，则写R50。 G65代码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母(A~Z共26个，如果没有定义则为零)后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25。下面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对应关系： 子程序中的变量 #0 传参数用的字母 A 传参数用的字母 N #1 B O #2 C P #3 D Q #4 E R #5 F S #6 G T #7 H U #8 I V #9 J W #10 #11 #12 K X L Y M Z 子程序中的变量 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 要注意，由于字母G、P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所以不能再用来传递其它任意数据。传进去的是，G65即#6=65，P401即#15=401（子程序号），L2即#11=2。为了便于参数传递，编写子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。 另外，G65代码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置(工件绝对坐标)传入局部变量#30~#38。#30~#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y轴，#32为Z轴。固定循环指令初始平面Z模态值也会传给变量#26。通过#30~#38可以轻易得到进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程控制中是很有用的。 5．系列零件加工

所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同，只是尺寸数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。 例1切槽宏子程序。 %8002

G92X90Z30

M98P8001U10V50A20B40C3;UVABC对应尺寸变量见下图 G00X90 Z30 M30

%8001;子程序

G00Z[-#20];切刀Z向定位

X[#1+5];接近工件,留5毫米距离 #10=#2;#10已切宽度+#2 WHILE#10LT#21;够切一刀? G00Z[-#20-#10];Z向定位 G01X[#0];切到要求深度 G00X[#1+5];X退刀到工件外 #10=#10+#2-1;修改#10 ENDW G00Z[-#21-#20];切最后一刀 G01X[#0] G00X[#1+5] M99 例2根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断用切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面。G01Z[-#5] ;工件1主程序： %1000 U2 M03S600T0101 G00X[#2+50]Z100 M98P1001A8B10C24D20E5F40 M99 T0202 ;切断子程序 M98P1002C24F40 %1002 M30 G00X[#2+2]Z[-#5] G01X0.3F30 ;工件2主程序： %2000 G00X[#2+50] M03S600T0101 Z100 M98P1001A10B15C28D24E7F50 M99 T0202 6．高级参考 M98P1002C28F50 在子程序中，可能会改变系统模态值。M30 例如，主程序中的是绝对编程（G90），而子;轮廓加工子程序 程序中用的是相对编程（G91），如果调用了%1001 这个子程序，主程序的模态就会受到影响。G00X0Z3 当然，对于简单的程序，你可以在子程序返G01Z0F100 回后再加一条G90指令变回绝对编程。但是，G03X[2*#0]Z[#0]R[#0] 如果编写的子程序不是你自己用，别人又不G01X[#2] 知道你改变了系统模态值，直接调用就有可W[-#4] 能出问题。有没有办法，使子程序不影响主#10=#1-[#2-#3]/2 程序的模态值呢？简单的办法就是，进入子#11=SQRT[#1*#1-#10*#10] 程序后首先把子程序会影响到的所有模态用G02X[#2]W[-2*#11]R[#1] 局部变量保存起来，然后再往后执行，并且

在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面的例子 例 %102

;不管原来是什么状态，先记录下来

#45=#1162;记录第12组模态码#1162是G61或G64?

#46=#1163;记录第13组模态码#1163是G90或G91?

;现在可以改变已记录过的模态

G91G64;用相对编程G91及连续插补方式G64 ……;这里是其它程序 ;子程序结束前恢复记录值 G[#45]G[#46];恢复第12组13组模态 M99 由此可见，系统变量虽然是不能直接改写的，但并不是不能改变的。系统模态值是可以被指令改变的。 固定循环也是用宏程序实现的，而且固定循环中它改变了系统模态值，只是在固定循环子程序中采用了保护措施，在固定循环宏子程序返回时，恢复了它影响过的系统模态，所以外表看它对系统模态没有影响。这可以通过分析系统提供的固定循环宏程序看出来。

对于每个局部变量，还可用系统宏AR[]来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝对方式。该系统宏的调用格式如下

AR[#变量号] 返回值：

0表示该变量没有被定义

90表示该变量被定义为绝对方式G90 91表示该变量被定义为相对方式G91

例下面的主程序%1000在调用子程序%9990时设置了IJK之值，子程序%9990可分别通过当前局部变量#8#9#10来访问主程序的IJK之值 %1000 G92X0Y0Z0 M98P9990I20J30K40 M30 %9990 IF[AR[#8]EQ0]OR[AR[#9]EQ0]OR[AR[#10]EQ0] M99;如果没有定义IJK值，则返回 ENDIF N10G91;用增量方式编写宏程序 IFAR[#8]EQ90;如果I值是绝对方式G90 #8=#8-#30;将I值转换为增量方式,#30为X的绝对坐标 ENDIF M99 HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有自己独立的局部变量，变量个数为50。当前局部变量为#0-#49，第一层局部变量为#200-#249，第二层局部变量为#250-#299，第三层局部变量#300-#349，依此类推。在子程序中如何确定上层的局部变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱，因此不提倡用这种方法。 例 %0099 G92X0Y0Z0 N100#10=98 M98P100 M30 %100 N200#10=222;此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210 M98P110 M99 %110

N300#10=333;此时N200所在段的局部变量#10为第1层#260，即#260=222

;此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210，即#210=98

M99

五．宏编程实例

1．数车编程

（1）函数曲线加工通用宏程序 ;任意曲线y=f(x)的加工 ;单调区间x由x1变到x2方法一----- 方法二 %1001 %1002 #1=x1;初值 #1=x1;初值 #2=f(x1);或者写成#2=f(#1) #3=f(x1);或者写成#3=f(#1) WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2 WHILE#1LEx2;或者WHILE#1GEx2 G01X[#1]Y[#2];到下一位置 #2=#3;保存前一个点坐标 #1=#1+0.01;X增量0.01 #1=#1+0.01;X增量0.01 ;或者#1=#1-0.01;X增量-0.01 ;或者#1=#1-0.01;X增量-0.01 #2=f(#1);计算下个点坐标 #3=f(#1);计算下个点坐标 ENDW G91G01X[0.01]Y[#3-#2];到下一位置 ENDW ;......退刀 M30 ;......退刀 M30（实际应用，请用具体表达式代替f(x)） （2）抛物线车削1 用宏程序编制如图所示抛物线在X区间[0，8]内的程序。 %3401 T0101G37M03S600;G37半径编程 #0=0;X坐标,初值为0 #1=0;Z坐标,初值为0 WHILE#0LE8 G90G01X[#0]Z[-#1]F200 #0=#0+0.08 #1=#0*#0/2 ENDW G00X40 Z80M05 M30 （3）抛物线车削2 %0342 T0101M03S600 G00X20.5Z2 #11=12;B初值

#10=SQRT[2*#11];A初值 WHILE#10LE8

G90G01X[2*#10]Z[12- #11]F200 #10=#10+0.1 #11=#10*#10/2 ENDW

G01X16Z[-32+12]

Z-28 U4

G00X20.5Z2M05 M30

（4）抛物线车削3 %0342

T0101M03S600 G00X35Z3 G01X18F100 Z-8

#11=12;B初值 #10=SQRT[2*#11];A初值 WHILE#11LE32 G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#11]F500 #11=#11+0.06 #10=SQRT[2*#11] ENDW G01X22Z-28 Z-30 X30 Z-35 G00X35Z3 M30 （5）抛物线车削4 %0001 T0101M03S800 G92X100Z50 G64G00X36Z4 #11=32;B初值 #10=SQRT[2*#11];A初值 WHILE#11GT0 G01X[20+2*#10]Z[#11-38] #11=#11-0.2 #10=SQRT[2*#11] ENDW G01X20Z-38 G00X18 Z4

X100Z50 M30

（6）抛物线车削5（G71与宏程序）

这个例子中应用了G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介：

G71U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_

U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号；Q结束段号；X、Z精加工余量；F、S、T粗车

时有效，精车时以精车程序为准。 %3402

T0101M03S600 G00X21Z2

G71U0.5R1P11Q22X0.6Z0.1F100S600 N11G01X0S1200;精加工，起始 #10=0;A坐标,初值为0 #11=0;B坐标,初值为0 WHILE#10LE8

G01X[2*#10]Z[-#11]F50 #10=#10+0.1;A坐标增量0.1 #11=#10*#10/2;更新B坐标 ENDW G01X16Z-32 Z-40 N22G00X20.5;精加工，结束 X21Z2 M30 （7）抛物线车削6 %3404 T0101M03S600 G92X80Z30 G00X20Z3 N6G01X38 #11=0;B初值 #10=0;A初值 WHILE#11LE18 G01X[38-2*#10]Z[-#11]F100 #11=#11+0.5 #10=SQRT[#11*2] ENDW G01X26Z-18 N14G01Z-24 X22 G00Z5 X80Z30M05 M30

（8）正弦线车削 %3404

M03S600T0101 G92X80Z30 G00X25Z3 N6G0X17 #11=0

WHILE#11GE-25 #9=#11*PI/10; #10=3.5*SIN[#9]

G01X[17-2*#10]Z[#11]F100 #11=#11-0.5 N13ENDW G01X24Z-25 Z-30 X30

G00X80Z30 M30 （9）抛物线与椭圆车削 %8002 G92X50Z100 M98P8001A8B5C4U32V40W55 G36G90X50Z0 M30 %8001 G64G37(连续切削,半径编程) #10=0#11=0(抛物线起点) WHILE#11LE#20 G01X[#10]Z[-#11]F150 #10=#10+0.08(抛物线X增量) #11=#10*#10/#2(计算抛物线z) ENDW #50=SQRT[#20*#2](抛物线与椭圆交接处半径) G01X[#50]Z[-#20](抛物线终点) G01Z[-#21](直线终点) #12=0#13=0(椭圆起点) WHILE#13LE#1 #12=#0/#1*SQRT[#1*#1-#13*#13](椭圆X增量) G01X[#50+#0-#12]Z[-#21-#13] #13=#13+0.08(椭圆z增量) ENDW G01X[#50+#0]Z[-#21-#1](椭圆终点) Z[-#22] U2

G0X50Z100 M99

（10）椭圆粗、精车削

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------%100 #1=15 M03T0101S600 #2=0 G00X32Z2;粗车 WHILE#1GE1;还可以车一刀(2mm)

#1=#1-1 #2=25 #2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1] WHILE#1LE15

G01X[#1*2]Z[#2-25]F80 G00X[#1*2+0.5];转为直径编程并留精车余

#1=#1+0.1 量0.5

G01Z[#2-25]F150 #2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1] G91X1 ENDW G90Z2 G01X32 ENDW G00X50Z100

M30G00X0S1200;精车

#1=0

（11）用子程序完成粗、精加工 子程序按精车路径用相对编程（X方向）。 方法1------------------------------------------------------------------------------------------------------%1010 M98P1011;精车 M03S600T0101 G00X50Z100M05 M30 #50=35;初始化X尺寸(毛坯值) %1011 #51=3;切削量 WHILE#50GT[#51+0.5];还够车一刀? G01Z0;编程起点X0,Z1 #50=#50-#51 G03U20W-10R10 G00X[#50]Z1 G01U12W-5 M98P1011 W-10 ENDW U1;退刀 G00X0.5Z1 G00Z1 M99M98P1011;半精车 G00X0Z1 方法2--------------------------------------------------------------------------------------------------%1020 M03S600T0101 #50=35;初始化X尺寸(毛坯值) #51=3;切削量 WHILE#50GT[#51+0.5];还够车一刀? #50=#50-#51 G90G00X[#50]Z1 M98P1021 ENDW G00X0.5Z1

M98P1021;半精车 G00X0Z1

M98P1021;精车 G00X50Z100M05 M30

%1021（少走空刀的子程序） G01Z0;编程起点X0,Z1 G03U20W-10R10

IF[#50+20]GT35;过了毛坯就退刀 G01U12W-5

IF[#50+20+12]GT35;过了毛坯就退刀 W-10 ENDIF ENDIF U1;退刀 G00Z1 M99

2．华中数控系统系统变量一览 (1)子程序嵌套局部变量 主程序的局部变量为0层，没有对应的系统变量 #200~#2490层局部变量（对应0层子程序#0~#49 #250~#2991层局部变量（对应1层子程序#0~#49） #300~#3492层局部变量（对应2层子程序#0~#49） #350~#3993层局部变量（对应3层子程序#0~#49） #400~#4494层局部变量（对应4层子程序#0~#49） #450~#4995层局部变量（对应5层子程序#0~#49） #500~#5496层局部变量（对应6层子程序#0~#49） #550~#5997层局部变量（对应7层子程序#0~#49） (2)刀具相关系统变量 #600~#699刀具长度寄存器H0H99 #700~#799刀具半径寄存器D0D99 #800~#899刀具寿命寄存器 (3)坐标相关系统变量： #1000机床当前位置X#1001机床当前位置Y#1002机床当前位置Z #1003机床当前位置A#1004机床当前位置B#1005机床当前位置C #1006机床当前位置U#1007机床当前位置V#1008机床当前位置W #1009保留#1010程编机床位置X#1011程编机床位置Y #1012程编机床位置Z#1013程编机床位置A#1014程编机床位置B #1015程编机床位置C#1016程编机床位置U#1017程编机床位置V #1018程编机床位置W#1019保留#1020程编工件位置X #1021程编工件位置Y#1022程编工件位置Z#1023程编工件位置A #1024程编工件位置B#1025程编工件位置C#1026程编工件位置U #1027程编工件位置V#1028程编工件位置W#1029保留 #1030当前工件零点X#1031当前工件零点Y#1032当前工件零点Z #1033当前工件零点A#1034当前工件零点B#1035当前工件零点C

#1036当前工件零点U#1037当前工件零点V#1038当前工件零点W#1039保留 (4)参考点相关系统变量

#1040G54零点X#1041G54零点Y#1042G54零点Z #1043G54零点A#1044G54零点B#1045G54零点C

#1046G54零点U#1047G54零点V#1048G54零点W#1049保留 #1050G55零点X#1051G55零点Y#1052G55零点Z #1053G55零点A#1054G55零点B#1055G55零点C

#1056G55零点U#1057G55零点V#1058G55零点W#1059保留 #1060G56零点X#1061G56零点Y#1062G56零点Z #1063G56零点A#1064G56零点B#1065G56零点C

#1066G56零点U#1067G56零点V#1068G56零点W#1069保留 #1070G57零点X#1071G57零点Y#1072G57零点Z #1073G57零点A#1074G57零点B#1075G57零点C

#1076G57零点U#1077G57零点V#1078G57零点W#1079保留 #1080G58零点X#1081G58零点Y#1082G58零点Z #1083G58零点A#1084G58零点B#1085G58零点C

#1086G58零点U#1087G58零点V#1088G58零点W#1089保留 #1090G59零点X#1091G59零点Y#1092G59零点Z #1093G59零点A#1094G59零点B#1095G59零点C #1096G59零点U#1097G59零点V#1098G59零点W#1099保留 #1100中断点位置X#1101中断点位置Y#1102中断点位置Z #1103中断点位置A#1104中断点位置B#1105中断点位置C #1106中断点位置U#1107中断点位置V#1108中断点位置W#1109坐标系建立轴 #1110G28中间点位置X#1111G28中间点位置Y#1112G28中间点位置Z #1113G28中间点位置A#1114G28中间点位置B#1115G28中间点位置C #1116G28中间点位置U#1117G28中间点位置V#1118G28中间点位置W#1119G28屏蔽字 #1120镜像点位置X#1121镜像点位置Y#1122镜像点位置Z #1123镜像点位置A#1124镜像点位置B#1125镜像点位置C #1126镜像点位置U#1127镜像点位置V#1128镜像点位置W #1129镜像屏蔽字#1130旋转中心(轴1)#1131旋转中心(轴2) #1132旋转角度#1133旋转轴屏蔽字#1134保留 #1135缩放中心(轴1)#1136缩放中心(轴2)#1137缩放中心(轴3) #1138缩放比例#1139缩放轴屏蔽字#1140坐标变换代码1 #1141坐标变换代码2#1142坐标变换代码3#1143保留 (5)系统状态变量 #1144刀具长度补偿号#1145刀具半径补偿号#1146当前平面轴1 #1147当前平面轴2#1148虚拟轴屏蔽字#1149进给速度指定 #1150G代码模态值0#1151G代码模态值1#1152G代码模态值2 #1153G代码模态值3#1154G代码模态值4#1155G代码模态值5 #1156G代码模态值6#1157G代码模态值7#1158G代码模态值8 #1159G代码模态值9#1160“G代码模态值10”#1161“G代码模态值11” #1162“G代码模态值12”#1163“G代码模态值13”#1164“G代码模态值14” #1165“G代码模态值15”#1166“G代码模态值16”#1167“G代码模态值17” #1168“G代码模态值18”#1169“G代码模态值19”#1170剩余CACHE #1171备用CACHE#1172剩余缓冲区#1173备用缓冲区

#1174～#1189保留#1190用户自定义输入#1191用户自定义输出 #1192自定义输出屏蔽#1193保留#1194保留 3．数学知识 （1）和角公式

Sin(ACos(A

B)=SinA*CosBSinB*CosA B)=CosA*CosBSinA*SinB

Tan(AB)=(TanA（2）圆标方程 标准方程：（3）椭圆方程

标准方程：可推出：

或

TanB)/(1TanA*TanB)

参数方程：x=a*cosθ y=b*sinθ （4）旋转点

点P（a,b）以原点为中心旋转一定角度θ到P’（A，B）点，则有关系： A=a*Cosθ-b*Sinθ B=a*Sinθ+b*Cosθ 椭圆 N10G54G90G0S1500M03 N12X0Y0Z20. N14G0Z1 N16G1Z-5.F150. N18G41D1 N20#1=0 (椭圆起始角) N22#2=34 (椭圆长轴) N24#3=24 (椭圆短轴) N26#4=#2*COS[#1] (计算坐标) N28#5=#3*SIN[#1] N30#10=#4*COS45-#5*SIN45 (椭圆外形与水平的角度) N32#11=#4*SIN45-#5*COS45 N34G1X#10Y#11 N36#1=#1+1 (角度增加，精度高可以减小一点的值) N38IF[#1LT370]GOTO26 N40G40G1X0Y0 N42G0Z100 N44M30 圆变方 上圆周直径D24 方体40 高度30G54G90G00X0Y0Z30.S1500M3 G1X#4 ＃1＝-0.5 Z方向每次的进刀量 G2X#3Y#4R#2 ＃2＝11.8 R的每次变化量，第一刀的初值 G1Y-#4 ＃3＝12.0357 第一次X，Y方向的初始值 G2X#4Y-#3R#2 ＃4＝＃3－＃2 中间变量。 G1X-#4 G00X-25.Y-2Z1 G2X-#3Y-#4R#2 N10G01Z#1F150 G1Y#3 N12G41D1X-#3 G40X-25. G1Y#4 #1=#1-0.5 G2X#3Y#4R#2 #2=#2-0.2

#3=#3+0.0357 #4=#3-#2

IF[#1GE-30]GOTO10

G0Z100M5 M30