一种等效平面交叉耦合控制方法[发明专利]

来源：花图问答

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种等效平面交叉耦合控制方法专利类型：发明专利

发明人：马建伟,贾振元,宋得宁,王福吉,张宁申请号：CN201710809039.1申请日：20170911公开号：CN107589720A公开日：20180116

摘要：本发明一种等效平面交叉耦合控制方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种基于等效平面的用于提高三轴数控系统轮廓跟踪控制精度的三轴交叉耦合控制方法。该方法通过切向逆推及牛顿法，寻找实际刀位点到理想轮廓的近似垂足点，进而过近似垂足点处曲线切线及实际刀位点建立等效平面，将三维轮廓误差矢量解耦成等效平面内的二维轮廓误差标量。并在等效平面内对带符号的轮廓误差标量进行PID控制，将等效平面内的两轴控制量耦合为实际空间三轴控制量，从而提高三轴轮廓跟踪精度。该方法可提高轮廓控制器设计的灵活性，将三维轮廓误差控制等效为两轴轮廓误差控制问题，可实现利用二维轮廓控制器对三维轮廓跟踪误差的等价控制。

申请人：大连理工大学

地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

国籍：CN

代理机构：大连理工大学专利中心

代理人：关慧贞

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