第43卷第1期 2017年2月 航空发动机 Aeroengine Vo1.43 No.1 Feb.2017 航空发动机试飞关键参数趋势监控的实现及应用 马明明,潘鹏飞 (中国飞行试验研究院,西安710089) 摘要:为了实现航空发动机滑油压力、滑油温度、振动值在试飞中的趋势监控,采用神经网络方法对某型发动机大量试飞数据 进行训练和验证,获得了这几个参数全过程较为准确的计算模型。计算模型应用于该型号另l台发动机参数趋势监控中,在应用 前,利用有限架次试飞数据修正了这几个参数的计算模型,采用动态链接库形式实现计算模型与原有实时监控系统的协同工作,进 行了模型计算结果和试飞结果趋势实时对比监控。结果表明:模型计算结果和试飞结果变化趋势吻合良好,说明了神经网络计算模 型的准确性以及在关键参数趋势监控中的工程实用性。 关键词:神经网络;滑油压力;滑油温度;振动值;动态链接库;趋势监控;航空发动机 中图分类号:V233.7 文献标识码:A doi:10.13477 ̄.cnki.aeroengine.201 7.01.014 Realization and Application of Key Parameters Trend Monitoring in Aeroengine Flight Test MA Ming—ming,PAN Peng—fei (Chinese Flight Test Establishment,Xi an 710089,China) Abstract:In order to conduct trend monitoring of aeroengine oil pressure,oil temperature and vibration value in flight test,accurate calculation models of these parameters in the whole engine working process were established by using the neural network method for training and validation ot’a large number of engine flight test data.Calculation models are corrected based on limited flight test data of another engine before applied in its trend monitoring.For this engine,calculation models were cooperated with real-time monitoring system to realize parameters trend monitoring based on dynamic link library.Real-time monitoring between calculation results and flight——test results was implemented on the engine.Results indicate that trends of calculation results and flight—test results are in good agreement.It shows the accuracy of the neural network models and the engineering practicability in the key parameter trend monitoring. Key words:neural network;oi1 pressure;oil temperature;vibration;dynamic link library;trend monitoring;aeroengine 0引言 目前,普遍采用机载监控系统监控发动机滑油压 相比,趋势监控考虑了发动机参数基准、个体差异等 因素,可实现发动机故障的提前预报,提高使用的可 靠性和试飞安全保障能力 。 力、滑油温度、振动值、转速、排气温度等关键参数,将 国外开展了大量针对参数预测和状态监控的研 究,如采用GASTURBO软件,可实现发动机稳态和过 渡过程的参数预测和状态监控阎;文献[6]将基于故障 辨识方法的模型结果与发动机稳态和过渡过程试验 数据进行了对比,表明该技术能够检测和报告参数突 检测到的参数与对应的限制值对比,判别发动机工作 正常与否I I。这种监控方式不能有效及时发现并检测 工作参数偏离正常值但未超出限制值的问题,可能会 造成严重故障 I。 发动机状态监控的重要发展方向是对关键参数 趋势监控。趋势监控的基本原理是通过对监控值与基 准值的偏差或偏差变化趋势的分析,判断发动机健康 状况,实现对发动机的状态监控l 3l。与限制值监控方式 收稿日期:2016—05—02 变性故障。国外先进航空发动机(如PW公司的 F135、GE公司的GEnx以及发动机联盟的GP7200发 动机)已经开始应用参数趋势监控方式,应用先进的 预测和管理系统,实现了发动机滑油、振动等趋势监 作者简介:码明明(1 98 1),男,高级工程师,主要从事航空发动机飞行试验技术研究工作;E—mail:mmm一2007@live.on。 弓\甩幅式:码明明,潘鹏飞.航空发动机试飞关键参数趋势监控的实现及虚用UI航空发动机,2017,43(1):79—84.MAMingming,PANPcngfci.Realization andapplicationofkeyparamete ̄trendmonitoringinaeroengineflighttest Aeroen ̄ne,2017,43(1 :79-84.. 航空发动机 第43卷 控【7_。中国的工程技术人员在发动机参数预测及状 态监控方面也开展了大量研究工作,涉及发动机气 路[8 ̄91、性能 、振动[41、滑油_l1】等关键参数,取得了良好 效果。 滑油温度是另1个重要参数,能反映发动机轴承 和齿轮的工作状态,影响滑油的黏度。滑油温度过高 还会改变滑油的特性(焦化、氧化)或损坏轴承的封严, 也能够反映出轴承极端恶化、热端密封泄漏、过量加 本文采用神经网络方法,利用试飞数据,获得了 滑油压力、滑油温度、振动值3个关键参数的基准值, 即建立了计算模型。将该计算模型应用于该型号另1 台发动机参数趋势监控前,利用该台发动机试飞初期 获得的试飞数据对计算模型进行了修正。在该台发动 机上进行了计算模型结果和飞行试验结果趋势实时 对比监控,验证了计算模型的准确性及趋势监控的可 行性。 注等问题【l2_ 31。滑油温度既可在供油管路上测量,也可 为回油温度。 以在回油管路上测量。本文研究的发动机的滑油温度 飞行状态、飞行姿态、发动机工作状态可能会影 响滑油温度。飞行状态、飞行姿态和发动机工作状态 能够引起滑油压差的改变,从而引起滑油供油量的改 变,进而影响滑油回油温度。滑油采用燃油冷却,所以 滑油散热器中燃油管路的堵塞会造成滑油温度升高。 温度、燃油流量等参数也会对滑油温度产生影响,如燃 1 参数的影响因素分析及输入参数确定 发动机滑油压力、滑油温度和振动值是表征发动 机可靠性和安全性的关键参数,与飞机的飞行状态、 综上,滑油温度计算模型的输入参数有气压高度、 飞行马赫数、大气总温、滚转角、滑油压差、油门杆、高 压转速、主燃油总管压力与压气机出口压力之差,共计 飞行姿态、发动机工作状态等关系紧密,但与表征飞 行状态、飞行姿态、发动机工作状态的参数之间的特 性复杂且不明确Ⅲ。 1.1 滑油压力的影响因素分析及输入参数确定 8个。根据燃油喷嘴特性可知,主燃油总管压力与压气 中暂未考虑燃油温度对滑油回油温度的影响。 机出口压力之差能够表征燃油流量的大小。本文研究 1.3发动机振动值的影响因素分析及输入参数确定 滑油系统能够对发动机高速转动部件进行润滑 和冷却,减小轴承的摩擦力并带走部分因摩擦产生的 发动机转子是1个高速旋转部件。由盘、轴、叶片 等零部件组装而成的转子在加工制造过程中都有一 热量,使之能够在合适的温度下长时间、稳定地工作。 滑油压力是否正常是整个滑油系统是否正常的重要 标志,直接影响润滑量的大小,进而影响润滑和冷却 定的偏差,会引起转子旋转时的不平衡,从而在旋转 过程中产生振动㈣。以下原因可能造成发动机振动增 加或超限:工作叶片折断或部分损坏,如风扇叶片或 效果。滑油喷嘴阻塞可能造成滑油压力过高,而管路 泄漏、破坏、滑油泵失效等可能造成滑油压力过低[ 31。 飞行状态、飞行姿态、发动机工作状态的变化都 会影响滑油压力。发动机工作参数随飞行状态改变而 发生变化,特别是高压转速。高压转速越大,摩擦产生 的热量就越多,要求滑油更快地循环流动,及时地带 走热量,滑油压力就可能越大。滑油箱、供油管路与滑 油喷嘴的相对位置也会随飞行姿态改变而发生变化, 进而影响滑油供油量及滑油压力。滑油泵等附件直接 由发动机高压转子传动,滑油压力受发动机状态变化 影响较大。 压气机叶片的外来物损伤;工作叶片安装不合适;转 子上有部件丢失,如螺栓螺帽等;工作叶片或转子变 形;转子轴承不同轴或轴承磨损。反之,振动值能够反 映转子损坏、变形及轴承磨损等 】。 飞行状态、飞行姿态、发动机工作状态可能会影 响发动机振动值。导致发动机振动较大的转子不平 也具有一定的个体差异性。 衡、不对中等受制造、装配的影响,因此,发动机振动 发动机进、出口压力等随飞行状态改变而发生变 化。作用在转子部件的作用力通过安装节直接作用于 上发动机,作用力发生变化,可能会引起发动机振动 综上,滑油压力计算模型的输人参数有气压高 度、飞行马赫数、大气总温、滚转角、侧滑角、高压转速 和油门杆角度,共计7个。为了区分发动机稳定状态 和过渡状态,选取油门杆角度作为输入参数。 1.2滑油温度的影响因素分析及输入参数确定 值变化。转子离心力以及作用在转子部件的作用力都 会随飞行状态改变发生变化,引起发动机振动值变化。 综上,振动值计算模型的输人参数有气压高度、 飞行马赫数、大气总温、滚转角、攻角、侧滑角、油门 杆、高压转速,共计8个。为了区分发动机稳定状态和 靛剖 _岛 , 筇I驯 日Jj[JJ等:航宅发动机试 关键参数趋势临控的实现及腹用 8l 一 过渡状态,选取油 朴rf】度作为输入参数 表1 相关参数的最大值和最小值 2计算模型的建立 2.1 滑油压力等参数基准值的计算方法 if,lll ,,等参数 1I之 行状念、 i 姿念、发 f』l J f1 状怎的参数之M的特性1. ̄lJ汁算模 复杂lJ .不I1J】确 _}IIJ终 络泼埘 杂、/f 确定M题j{.何rI适 n j J能乃,I_i.高 窬锵, 进 卜算模 确定的 奉殳研究的滑汕 ,』等3个参数均采』}】3 fIfI 终 络 构,按照分析确定的输入参数建 计算馍 , 隐 J 选川双l{flj J 传递函数,输l叶J层选川I纯线 忭 递 数 输』 J 隐 J l} 隐 『 鳓2j 输…J, ,-————一、厂.———__、厂—■——_、 ,_———__、 眯=要 姆 = _{1fj轩栩慢・ , 篁 型盛 磬 耍 筘 图1 滑油压力神经网络计算模型结构 卅I 1.q 乜 l。i ,kI’ 澍 J伸绛 络汁 模f 结构盘l1 I所,J 图2滑油压力模型计算结果与飞行试验结果的对比 2.2建立计算模型的试飞数据说明 川l台发动机的试飞数据缱 汁算模型. 发功机J 过 也捕 种稳定状态、』Jl】速过 、 误 ,汁算模型的效果很好 2.4滑油温度计算模型的建立 汁算滑油温度的输入参数 8个,神经I“J络隐含 层第J、2 的节点数分别为l7和25 滑油温度模 计算结果 试飞结果的 f}_lf情况 如 3所示.、从 巾町见,模型计算结果 试飞结果 减速过 、』Jll J接通和 断过程、 ,I 起动等。发动机 I 作 、 儿 ・涌 r祭个 i 包线,包括一定的机动 i 情况卜n,J发动饥 试验 卞ll父签教的最人似和最小值 丧J 缱、 模 过 『f1. 酞 数槲,7f)%的作为 ff}】经 络懊 的圳练数 f包括包线边界点等),l5% 作为模』I 的验 数 ,剩 的l5%作为模 的洲试 使川I 2.3滑油压力计算模型的建立 的 篪住28 以『人j 采用神经『救J络建 的计 :模 一【__】 I 1I lJl InIl J l_ 一l_【_ 汁研:卅汕JIi,J的输入冬数为7个,fl} Jj l、2 J fI,J 1 - _数 【J乃l5、23 计汕 ,』 情况 3 ‘j f 验 络隐 的篪价 槲“I .II t lI /1: 图3滑油温度模型计算结果与飞行试验结果的对比 效 良 , 2昕爪 从l冬1If1.j- ,摸J I’钟:结果 j 验 2.5发动机振动值计算模型的建立 汁∞:发动0LN:动他的输入参数为8个,}llf经 络 结果的 30 a以 考虑划滑 II 力的控制 航空发动 第43卷 隐含层第1、2层的节点数分别为I7和25。发动机振 蒌 动模型计‘算结果与飞行试验结果的对比情况如 4 所尔 从冈中可见,模型计算结果 试验结果的误差 斌 蛊 盛 萋垂 醚播 趔 譬 一≯ 踞奸 基哄 蒋姆 图6修正后的滑油温度计算模型结果与试飞结果的对比 图4发动机振动模型计算结果与飞行试验结果的对比 10 mm/s以内,效果良好 3应用于特定发动机的计算模型的修正 将汁算模型 用于同 号另l台发动机,建 计 算模JF!的发动机与该 发动机先后 装于同架飞机 的删一位置 考虑到每台发动机滑油 力、滑油温度、 鬻 琳啦 燮 图7修正后的发动机振动计算模型结果与试飞结果的对比 振动值的个体差异,存将计算模 应用于该台发动机 前,埘计算模 进行_r修正 修正模 的试飞数据为 该台发动机试飞训期的15架次数据,包括_『发动机 各利,稳定状态、加速过程、减速过程、加力接通和切断 过 、空中起动等 小同发动机滑油压力的调定值有所差异,考虑该 筹 为恒定差值,进行模型修lIl 。该差值的求取方法 如下:将该台发动机的相关试飞数据代入计算模 (通H1模 ) 算滑油压力,计算结果与试飞结果进行 比较,形成偏差,用该偏差修正通用模 ,形成针 对该 台发动机的滑油压力汁算模 、利用计算模 C通用 L计算结果 试飞结果差值情况分别如 6、7所,J .较 之 3、4结果的分散度稍大一 .计算模 效果良 好: 4滑油压力等参数趋势监控的实现及验证 该台发动机在试飞过程中的实时监控系统 J LAI3VIEW平台开发,本史采用动态链接庠肜式 观 了计算模 与实时'J ̄“r L控系统的协同L 作 试飞过 中.实时监控系统调用该动态链接库.将 测参数带 人发动机滑油压力、滑油温度、发动机振动值的计算 模型中进行实时计算,待动态链接库计算完毕后获取 参数计算模型的返回值,将计算结果与试飞结果进i 趋势对比监控并予以显示,验证汁算模 的准确性及 实时监控的可行性。 』ilJ …【 “. | ●● /- :… 十m ‘艇 -^‘ .进 }.‘. :....1 . j.}唾 : ¨数 【1 J【】 nI】 2 【1 c】¨ 苫 I— / : ‘ ‘‘‘ …. . } 一 II ‘礓f生 f ff 动}Jl晰汕『I. .’, /klIl l图5该型号某台发动机的滑油压力修正偏差 亏 、‘ \ i\一 J J} f} / __ 。玎 j 模, )所得结果 试 结果的差值情况如冈5所示, 【!『J该台发动机的修 偏差约为I5 kPa、 对于滑油温度和发动机振动值,将该台发动机 l5个架次的试 数掂纳入原计算模 采用的数据 库,瞳新进{ 神经『舣J络模型训练、验证和测试,获得新 V . / { (1 ll『1 4IlI1 : 『 _——÷ _ ●-。● : ‘。’ ti ■‘・L \ --j、 ^【l【1 越 , 8【I¨ II11)fl I lJl】 l 4I1I 川川/、 的滑油温度和振动值训‘算模 、 修 后的计算模 的 图8某一架次试飞的相关参数时间历程 第1期 马明明等:航空发动机试飞关键参数趋势监控的实现及应用 83 该台发动机的某一架次试飞的相关参数时间历 程如图8所示。从油门杆角度参数可见,该架次试飞 数的模型计算结果与试验结果的误差较小。 (2)给出的利用有限架次试飞数据修正滑油压力、 图9滑油压力模型计算结果与飞行试验结果时间历程对比 芝 0 ∽ 蒸 40 60凳 士 鏖 0 0 善 0 z 冀 世 翟¨0 。 薹 100 垩 00癯  ̄,Jfhl/ 图10滑油温度模型计算结果与飞行试验结果时间历程对比 图1 1 发动机振动模型计算结果与飞行试验结果时间历程对比 中包括了发动机稳定状态、加速性、减速性、加力接通 和切断、停车、空中起动等试验科目。 该架次滑油压力、滑油温度、振动值的模型计算 结果与飞行试验结果对比分别如图9~1 1所示。 从图9~1 I中可见,模型计算结果和试飞结果变 化趋势吻合良好,二者误差较小,进一步说明了神经 网络计算模型的准确性,也说明应用计算模型结果进 行关键参数趋势监控是可行且实用的。 5结论 (1)基于某型号发动机大量试飞数据,采用神经 网络方法建立的滑油压力、滑油温度、振动值3个参 滑油温度、振动值3个参数计算模型的方法是可行 的;在发动机实时监控系统基础上,采用动态链接库 形式实现计算模型与实时监控系统的协同T作是可 行的。 (3)实现了发动机滑油压力、滑油温度、振动值模 型计算结果和试飞结果趋势实时对比监控,模型计算 结果和试飞结果变化趋势吻合良好,说明应用计算模 型结果进行关键参数趋势监控是可行且实用的。 应用神经网络方法建立的参数模型的精度依赖 于对参数影响因素的正确分析及确定,本文基于工作 原理及特点确定影响因素的方法具有一定的局限性, 有待进一步深入研究;本文完成的发动机全过程关键 参数实时趋势监控研究工作,为实现发动机故障提前 预报、提升试飞安全保障能力解决了技术难点,建立 在趋势监控基础上的故障提前预报研究正在开展中。 参考文献 [1]陈卫,程礼,李全通,等.航空发动机监控技术[M】.北京:国防j1 业出版 社,2011:24—28. 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