《信号与系统》(第四版)
习题解析
高等教育出版社
2007年8月
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目 录
第1章习题解析 ........................................................................................................... 3 第2章习题解析 ........................................................................................................... 7 第3章习题解析 ......................................................................................................... 17 第4章习题解析 ......................................................................................................... 25 第5章习题解析 ......................................................................................................... 32 第6章习题解析 ......................................................................................................... 43 第7章习题解析 ......................................................................................................... 51 第8章习题解析 ......................................................................................................... 57
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第1章习题解析
1-1 题1-1图示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号?
(c) (d)
题1-1图
解 (a)、(c)、(d)为连续信号;(b)为离散信号;(d)为周期信号;其余为非周期信号;(a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。
1-2 给定题1-2图示信号f( t ),试画出下列信号的波形。[提示:f( 2t )表示将f( t )波形压缩,f(
t)表示将f( t )波形展宽。] 2(a) 2 f( t 2 ) (b) f( 2t ) (c) f(
t ) 2(d) f( t +1 )
题1-2图
解 以上各函数的波形如图p1-2所示。
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图p1-2
1-3 如图1-3图示,R、L、C元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统SR、SL、SC,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。
题1-3图
解 各系统响应与输入的关系可分别表示为
SC SL SR
uR(t)RiR(t)
uL(t)LdiL(t) dtuC(t)
1tiC()d C1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为a的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。
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题1-4图
解 系统为反馈联接形式。设加法器的输出为x( t ),由于
x(t)f(t)(a)y(t)
且
y(t)x(t)dt,故有
x(t)y(t)
y(t)f(t)ay(t)
即
y(t)ay(t)f(t)
1-5 已知某系统的输入f( t )与输出y( t )的关系为y( t ) = | f( t )|,试判定该系统是否为线性时不变系统?
解 设T为系统的运算子,则可以表示为
y(t)T[f(t)]f(t)
不失一般性,设f( t ) = f1( t ) + f2( t ),则
T[f1(t)]f1(t)y1(t) T[f2(t)]f2(t)y2(t)
故有
T[f(t)]f1(t)f2(t)y(t)
显然
f1(t)f2(t)f1(t)f2(t)
即不满足可加性,故为非线性时不变系统。
1-6 判断下列方程所表示的系统的性质。
df(t)tf()d (1) y(t)0dt(2) y(t)y(t)3y(t)f(t) (3) 2ty(t)y(t)3f(t)
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(4) [y(t)]y(t)f(t)
解 (1)线性;(2)线性时不变;(3)线性时变;(4)非线性时不变。
1-7 试证明方程
2y(t)ay(t)f(t)
所描述的系统为线性系统。式中a为常量。
证明 不失一般性,设输入有两个分量,且
f1(t)y1(t),f2(t)y2(t)
则有
(t)ay1(t)f1(t) y1(t)ay2(t)f2(t) y2相加得
(t)ay1(t)y2(t)ay2(t)f1(t)f2(t) y1即
dy1(t)y2(t)ay1(t)y2(t)f1(t)f2(t) dt可见
f1(t)f2(t)y1(t)y2(t)
即满足可加性,齐次性是显然的。故系统为线性的。
1-8 若有线性时不变系统的方程为
y(t)ay(t)f(t)
若在非零f( t )作用下其响应y(t)1e,试求方程
ty(t)ay(t)2f(t)f(t)
的响应。
解 因为f( t ) y(t)1e,由线性关系,则
t2f(t)2y(t)2(1et)
由线性系统的微分特性,有
f(t)y(t)et
故响应
2f(t)f(t)y(t)2(1et)et2et
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第2章习题解析
2-1 如图2-1所示系统,试以uC( t )为输出列出其微分方程。
题2-1图
解 由图示,有
iL又
uCduCC Rdt1tiL(uSuC)dt
L0故
u1 (uSuC)CCuCLR从而得
(t)uC
2-2 设有二阶系统方程
111(t)uCuC(t)uS(t) RCLCLCy(t)4y(t)4y(t)0
在某起始状态下的0+起始值为
y(0)1,y(0)2
试求零输入响应。
解 由特征方程
2 + 4 + 4 =0
得 1 = 2 = 2 则零输入响应形式为
yzi(t)(A1A2t)e2t
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由于
yzi( 0+ ) = A1 = 1 2A1 + A2 = 2
所以
A2 = 4
故有
yzi(t)(14t)e2t,
2-3 设有如下函数f( t ),试分别画出它们的波形。 (a) f( t ) = 2( t 1 ) 2( t 2 ) (b) f( t ) = sint[( t ) ( t 6 )]
解 (a)和(b)的波形如图p2-3所示。
图p2-3
2-4 试用阶跃函数的组合表示题2-4图所示信号。
题2-4图
t0
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解 (a) f( t ) = ( t ) 2( t 1 ) + ( t 2 ) (b) f( t ) = ( t ) + ( t T ) + ( t 2T )
2-5 试计算下列结果。 (1) t( t 1 )
(3) (2) (4)
t(t1)dt
πcos(t)(t)dt 0300e3t(t)dt
解 (1) t( t 1 ) = ( t 1 )
(3) (2) (4)
ππ1cos(t)(t)dtcos()(t)dt 00332t(t1)dt(t1)dt1
00e(t)dte(t)dt(t)dt1
003t03t02-6 设有题2-6图示信号f( t ),对(a)写出f ( t )的表达式,对(b)写出f ( t )的表达式,并分别画出它们的波形。
题2-6图
解 (a)
1,20t2
f ( t ) = ( t 2 ), t = 2
2( t 4 ), t = 4
(b) f ( t ) = 2( t ) 2( t 1 ) 2( t 3 ) + 2( t 4 )
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图p2-6
2-7 如题2-7图一阶系统,对(a)求冲激响应i和uL,对(b)求冲激响应uC和iC,并画出它们的波形。
题2-7图
解 由图(a)有
L即
diuS(t)Ri dtdiR1iuS(t) dtLL当uS( t ) = ( t ),则冲激响应
1th(t)i(t)eL(t)
L则电压冲激响应
RdiRLth(t)uL(t)L(t)e(t)
dtL对于图(b)RC电路,有方程
RC即
duCuiSC dtR--完整版学习资料分享----
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uC当iS = ( t )时,则
11uCiS RCCt1h(t)uC(t)eRC(t)
C同时,电流
duC1RCiCC(t)e(t)
dtRC
2-8 设有一阶系统方程
ty(t)3y(t)f(t)f(t)
试求其冲激响应h( t )和阶跃响应s( t )。
解 因方程的特征根 = 3,故有
x1(t)e3t(t)
当h( t ) = ( t )时,则冲激响应
h(t)x1(t)[(t)(t)](t)2e3t(t)
阶跃响应
1s(t)h()d(12e3t)(t)
03t
2-9 试求下列卷积。 (a) ( t ) * 2
(b) ( t + 3 ) * ( t 5 ) (c) tet( t ) * ( t )
解 (a) 由( t )的特点,故
( t ) * 2 = 2
(b) 按定义
( t + 3 ) * ( t 5 ) =
(3)(t5)d
考虑到 < 3时,( + 3 ) = 0; > t 5时,( t 5 ) = 0,故
( t + 3 ) * ( t 5 ) =
也可以利用迟延性质计算该卷积。因为
t53dt2,t2
( t ) * ( t ) = t( t )
f1( t t1 ) * f2( t t2 ) = f( t t1 t2 ) --完整版学习资料分享----
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故对本题,有
( t + 3 ) * ( t 5 ) = ( t + 3 5 )( t + 3 5 ) = ( t 2 )( t 2 )
两种方法结果一致。
(c) tet( t ) * ( t ) = [tet( t )] = ( et tet )( t )
2-10 对图示信号,求f1( t ) * f2( t )。
题2-10图
解 (a)先借用阶跃信号表示f1( t )和f2( t ),即
f1( t ) = 2( t ) 2( t 1 ) f2( t ) = ( t ) ( t 2 )
故
f1( t ) * f2( t ) = [2( t ) 2( t 1 )] * [( t ) ( t 2 )]
因为
( t ) * ( t ) =
故有
t01d= t( t )
f1( t ) * f2( t ) = 2t( t ) 2( t 1 )( t 1 ) 2( t 2 )( t 2 ) + 2( t 3 )( t 3 )
读者也可以用图形扫描法计算之。结果见图p2-10(a)所示。
(b)根据 ( t )的特点,则
f1( t ) * f2( t ) = f1( t ) *[ ( t ) + ( t 2 ) + ( t + 2 )]
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= f1( t ) + f1( t 2 ) + f1( t + 2 ) 结果见图p2-10(b)所示。
图p2-10
2-11 试求下列卷积。 (a) (1e2t)(t)(t)(t) (b) e3t(t)dtdt[e(t)]
解 (a)因为(t)(t)(t)(t),故
(1e2t)(t)(t)(t)(1e2t)(t)(t)(1e2t)(t) (b)因为et(t)(t),故
e3t(t)ddt[et(t)]e3t(t)(t)
(t)3e3t
2-12 设有二阶系统方程
y(t)3y(t)2y(t)4(t)
试求零状态响应
解 因系统的特征方程为
2 + 3 + 2 =0
解得特征根
1 = 1, 2 = 2
故特征函数
xt2(t)e1te2t(ee2t)(t)
零状态响应
y(t)4(t)x2(t)4(t)(ete2t)(t)
= (8e2t4et)(t)
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2-13 如图系统,已知
h1(t)(t1),h2(t)(t)
试求系统的冲激响应h( t )。
题2-13图
解 由图关系,有
x(t)f(t)f(t)h1(t)(t)(t)(t1)(t)(t1)
所以冲激响应
h(t)y(t)x(t)h2(t)[(t)(t1)](t)(t)(t1)
即该系统输出一个方波。
2-14 如图系统,已知R1 = R2 =1,L = 1H,C = 1F。试求冲激响应uC( t )。
题2-14图
解 由KCL和KVL,可得电路方程为
(CuC代入数据得
R1R2C1R1(2)uC(t)2(t) )uCR1LLR1LR1R1L2uC2uC(t)(t) uC特征根
1,2 = 1 j1
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故冲激响应uC( t )为
uC(t)(eλ1teλ1t)*[(t)(t)]
e(costsint)(t)esint(t)
ttetcost(t)V
2-15 一线性时不变系统,在某起始状态下,已知当输入f( t ) = ( t )时,全响应y1( t ) = 3e3t( t );当输入f( t ) = ( t )时,全响应y2( t ) = e3t( t ),试求该系统的冲激响应h( t )。
解 因为零状态响应
( t ) s( t ),( t ) s( t )
故有
y1( t ) = yzi( t ) + s( t ) = 3e3t( t ) y2( t ) = yzi( t ) s( t ) = e3t( t )
从而有
y1( t ) y2( t ) = 2s( t ) = 2e3t( t )
即
s( t ) = e3t( t )
故冲激响应
h( t ) = s ( t ) = ( t ) 3e3t( t )
2-16 若系统的零状态响应
y( t ) = f( t ) * h( t )
试证明:
df(t)t(1) f(t)h(t)h()d
dt(2) 利用(1)的结果,证明阶跃响应
s(t)h()d
t证 (1)因为
y( t ) = f( t ) h( t )
由微分性质,有
y ( t ) = f ( t ) h( t )
再由积分性质,有
ty(t)f(t)h()d
(2)因为
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s( t ) = ( t ) h( t )
由(1)的结果,得
s(t)(t)h()d
t (t)tth()d
h()d
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第3章习题解析
3-1 求题3-1图所示周期信号的三角形式的傅里叶级数表示式。
题3-1图
解 对于周期锯齿波信号,在周期( 0,T )内可表示为
f(t)系数
At T1T1TAtAa0f(t)dtdt
T0T0T22T2ATanf(t)cosn1tdt2tcosn1tdt
T0T0T2Atsinn1t0 2Tn102AT2ATbnf(t)sinntdttsinn1tdt 1200TTT2Atcosn1tA 2nπTn10所以三角级数为
AAf(t)sinn1t
2n1nπ
3-2 如图所示周期矩形波信号,试求其复指数形式的傅里叶级数。图中T2。 解:该信号周期T2,故12,在一个周期内可得: T1011jntAAjntFnAedtAedt(ejnejn)
2120jnj2n--完整版学习资料分享----
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2AAAAcosn(1cosn)jnjnjnjn0因为f(t)为奇函数,故F00,从而有指数形式: f(t)
n1,3,n2,4,
n2Ajnte,n1,3,jn
题3-2图
3-3 设有周期方波信号f( t ),其脉冲宽度 = 1ms,问该信号的频带宽度(带宽)为多少?若压缩为0.2ms,其带宽又为多少?
解 对方波信号,其带宽为f当1 = 1ms时,则
1Hz,
f1当2 = 0.2ms时,则
11111000Hz 0.00115000Hz
0.0002f2
3-4
2求题3-4图示信号的傅里叶变换。
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题3-4图
解 (a)因为
tf( t ) = ,t
0,为奇函数,故
t
F()j2jt022sintdt
[sincos]
2j[cosSa()]
或用微分定理求解亦可。
(b) f( t )为奇函数,故
F()j2(1)sintdt
0 24[cos1]jsin2() j2若用微分-积分定理求解,可先求出f ( t ),即
f ( t ) = ( t + ) + ( t ) 2( t )
所以
f(t)F1(j)ejej22cos2
又因为F1( 0 ) = 0,故
F()
12F1()(cos1) jj3-5 试求下列信号的频谱函数。 (1) f(t)e2t
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at(2) f(t)esin0t(t)
解 (1) F() f(t)ejtdtee02tjtdte2tejtdt
0114
2j2j421jtjtjtatjt(2) F()f(t)edte(e0e0)edt
02j1[ej0te(aj)tej0te(aj)t]dt 2j0111
2j(j)j0(j)j0
2j001 22222j(j)0(j)03-6 对于如题3-6图所示的三角波信号,试证明其频谱函数为
F()ASa2(
题3-6图
证 因为
(A(1f( t ) =
0,| t | > 则
2)
t),t
tF()2A(1)costdt
0 2A24A(1cos) sin2(22)
ASa2(2)
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3-7 试求信号f( t ) = 1 + 2cost + 3cos3t的傅里叶变换。
解 因为
1 2()
2cost 2[( 1) + ( + 1) ] 3cos3t 3[( 3) + ( + 3) ]
故有
F( ) = 2[() + ( 1) + ( + 1) ] + 3[( 3) + ( + 3) ]
3-8 试利用傅里叶变换的性质,求题3-8图所示信号f2( t )的频谱函数。
题3-8图
解 由于f1( t )的A = 2, = 2,故其变换
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F1()ASa2(根据尺度特性,有
2)4Sa2()
tf1()2F1(2)8Sa2(2) 2再由调制定理得
tf2(t)f1()cosπtF2()
21F2()[8Sa2(22π)8Sa2(22π)]
24Sa2(22π)4Sa2(22π) sin2(2)sin2(2) (π)2(π)2
3-9 试利用卷积定理求下列信号的频谱函数。 (1) f( t ) = Acos(0t) ( t ) (2) f( t ) = Asin(0t)( t )
解 (1)因为
Acos(0t)Aπ[(0)(0)]
1(t)π()
j所以由时域卷积定理
F()Aπ[(0)(0)][π()(2)因为
1] jAπ[(0)(0)] jAsin(0t)jAπ[(0)(0)]
1(t)π()
j由频域卷积定理
F()11jAπ[()()][π()] 002πjAjAπ[(0)(0)]202
20
3-10 设有信号
f1( t ) = cos4t
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1,
f2( t ) = 0, t
t
试求f1( t ) f2( t )的频谱函数。
解 设f1( t ) F1(),由调制定理
1f1(t)cos4πt[F1(4π)F1(4π)]F()
2而
F1()Sa(故
2)2Sa()
F()Sa(4π)Sa(4π)
3-11 设有如下信号f( t ),分别求其频谱函数。 (1) f(t)e(3j4)t(t)
(2) f(t)(t)(t2)
解 (1) 因 e故
t1
je(3j4)t11
(3j4)j3j(4)(2) 因 (t)(t2)Gτ(t)(t1),故
2
F()Sa(
3-12 设信号
2)ej2Sa()ej
2,
f1( t ) = 0, 0t4
其他
试求f2( t ) = f1( t )cos50t的频谱函数,并大致画出其幅度频谱。
解 因
F()2Sa(2)ej28Sa(2)ej2
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故
1F2()[F1(50)F1(50)]
24Sa[2(50)]ej2(50)4Sa[2(50)]ej2(50)
幅度频谱见图p3-12。
50
图p3-12
50
| F2() |
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第4章习题解析
4-1 如题4-1图示RC系统,输入为方波u1( t ),试用卷积定理求响应u2( t )。
题4-1图
解 因为RC电路的频率响应为
H()而响应
1 j1u2( t ) = u1( t ) * h( t )
故由卷积定理,得
U2( ) = U1( ) * H( j )
而已知U1()1(1ej),故 jU2()11(1ej) j1j反变换得
u2(t)(1et)(t)[1e(t1)](t1)
4-2 一滤波器的频率特性如题图4-2所示,当输入为所示的f( t )信号时,求相应的输出y( t )。
题4-2图
解 因为输入f( t )为周期冲激信号,故
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Fn所以f( t )的频谱
11,T12π2π TF()2πFn(n1)2π(2nπ)
当n = 0,1,2时,对应H( )才有输出,故
Y( ) = F( ) H( )
= 2[2() + ( 2) + ( + 2)]
反变换得
y( t ) = 2( 1 + cos2t )
4-3 设系统的频率特性为
nnH()试用频域法求系统的冲激响应和阶跃响应。
解 冲激响应,故
2
j2h(t)F1[H()]2e2t(t)
而阶跃响应频域函数应为
S()F[(t)]H()[π()12 jj211π()
jj2π()所以阶跃响应
12] jj2s(t)(1e2t)(t)
4-4 如题图4-4所示是一个实际的信号加工系统,试写出系统的频率特性H( j )。
题4-4图
解 由图可知输出
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y(t)[f(t)f(tt0)]dt
0t取上式的傅氏变换,得
Y()故频率特性
F()(1ejt0) jH()
Y()1(1ejt0) F()j4-5 设信号f( t )为包含0 ~ m分量的频带有限信号,试确定f( 3t )的奈奎斯特采样频率。
解 由尺度特性,有
f(3t)1F() 33即f( 3t )的带宽比f( t )增加了3倍,即 = 3m。从而最低的抽样频率s = 6m 。故采样周期和采样频率分别为
TS1 6fmfS6fm
T4-6 若对带宽为20kHz的音乐信号f(t)进行采样,其奈奎斯特间隔s为多少?若对信号压
缩一倍,其带宽为多少?这时奈奎斯特采样频率
fs为多少?
解:对f(t),其fm20kHz,故:fs2fm40kHz
Ts1162510s25us 3fs4010'压缩信号f(t)为f(2t)后,则带宽增加一倍:fm22040kHz '故:fs2fm24080kHz
4-7 设f( t )为调制信号,其频谱F( )如题图4-7所示,cos0t为高频载波,则广播发射的调幅信号x( t )可表示为
x( t ) = A[ 1 + m f( t )] cos0t
式中,m为调制系数。试求x( t )的频谱,并大致画出其图形。
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F()
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题4-7图
解 因为调幅信号
x( t ) = Acos0t + mA f( t )cos0t
故其变换
X()πA[(0)(0)]mA[F(0)F(0)] 2式中,F( )为f( t )的频谱。x( t )的频谱图如图p4-7所示。
图p4-7
4-8 题4-8图所示(a)和(b)分别为单边带通信中幅度调制与解调系统。已知输入f(t)的频谱和频率特性H1( )、H2( )如图所示,试画出x(t)和y(t)的频谱图。
题4-8图 题4-8图
解 由调制定理知
F()
X()
1f1(t)f(t)cosCtF1()[F(C)F(C)]
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而x(t)的频谱
X()F1()H1()
又因为
1f2(t)x(t)cosCtF2()[X(C)X(C)]
2所以
Y()F2()H2()
它们的频谱变化分别如图p4-8所示,设C > 2。
图p4-8
4-9 如题4-9图所示系统,设输入信号f(t)的频谱F( )和系统特性H1( )、H2( )均给定,试画出y(t)的频谱。
F()
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H1(j)
H2(j)
Y() F2() X() F1()
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题4-9图
解 设f1(t)f(t)cos50t,故由调制定理,得
1F1()[F(50)F(50)]
2f2(t)F2()H1()F1()
从而
它仅在| | = ( 30 ~ 50 )内有值。再设
f3(t)f2(t)cos30t
则有
1F3()[F2(30)F2(30)]
2即F3( )是F2( )的再频移。进而得响应的频谱为
Y()F3()H2()
其结果仅截取 20 < < 20的部分。以上过程的频谱变化如图p4-9所示。
F2() --完整版学习资料分享----
F1()
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图p4-9
4-10 设信号f(t)的频谱F( )如题4-10图(a)所示,当该信号通过图(b)系统后,证明y(t)恢复为f(t)。
题4-10图
证明 因为
F()
j21t
f(t)ej21tF1(21)
故通过高通滤波器后,频谱F1( )为
F1()H()F(21)F(21)
所以输出
y(t)Y()F(2121)F()
即y(t)包含了f(t)的全部信息F( ),故恢复了f(t)。
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第5章习题解析
5-1 求下列函数的单边拉氏变换。 (1) 2e (2) (t)e(3) e2t3tt
cost
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21s2 0ss1s(s1)13tst(2) F(s)[(t)e]edt1
0s312tstjtjt2tst(3) F(s)(ecost)edt(ee)eedt
002111s2 22s2js2j(s2)1解 (1) F(s)(2et)estdt
5-2 求下列题5-2图示各信号的拉氏变换。
题5-2图
解 (a) 因为f1(t)(t)(tt0) 而(t),(tt0)故
1
f1( t )
1
f2( t )
t0 (b)
t
1s1st0e s1f1(t)(1est0)
sttt(b) 因为f(t)[(t)(tt0)](t)(tt0)
t0t0t0t1又因为(t)2
t0st0t11(tt0)(2)est0 t0sst0故有
f2(t)111st0()e 22sst0st0112(1est0)est0
sst0
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5-3 利用微积分性质,求题5-3所示信号的拉氏变换。
题5-3图
解 先对f( t )求导,则
f(t)(t)2(t1)2(t3)(t4)
故对应的变换
1F1(s)(12es2e3se4s)
s所以
F1(s)12es2e3se4sF(s)
ss2
5-4 用部分分式法求下列象函数的拉氏反变换。 (1) F(s)s1 2s5s62s2s2(2) F(s)
s(s21)(3) F(s)(4) F(s)
解 (1) F(s)1
s23s24
s(s2)2k1k2s1s1 2s5s6(s2)(s3)s2s3k1(s2)F(s)s21
k2(s3)F(s)s32
故有
F(s)12 s2s3--完整版学习资料分享----
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所以
f(t)(e2t2e3t)(t)
2s2s2ABsC2(2) F(s) ss(s21)s1可得
AsF(s)s02
又 2ss2AsABsCs 可得
B = 0,C = 1
222F(s)所以
21 2ss1f(t)(2sint)(t)
(3) F(s)k1k211 2(s1)(s2)s1s2s3s2k1(s1)F(s)s11 k2(s2)F(s)s21
故有
F(s)故
11 s1s2f(t)(ete2t)(t)
(4) F(s)故
k1k11k124
s(s2)2s(s2)2s2k1sF(s)s01
k11(s2)2F(s)s242 ss2dd4k12[(s2)2F(s)]()1
dsdsss2s2故有
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112F(s) 2ss2(s2)所以
f(t)(1e2t2te2t)(t)
5-5 求下列象函数的拉氏反变换。 (1) F(s)1es
1es(2) F(s)
s21e2s(3) F(s)
s(1es)
解 (1) f(t)(t)(t1) (2) f(t)e2t(t)e2(t1)(t1)
(3) f(t)(t)(t2)(t1)(t3)(t2)(t5)
5-6 设系统微分方程为
y(t)4y(t)3y(t)2f(t)f(t)
已知y(0)1,y(0)1,f(t)e
解 对系统方程取拉氏变换,得
2t(t)。试用s域方法求零输入响应和零状态响应。
s2Y(s)sy(0)y(0)4sY(s)4y(0)3Y(s)2sF(s)F(s)
从而
Y(s)由于
sy(0)y(0)4y(0)2s1F(s)
s24s3s24s3F(s)1 s2故
Y(s)s52s1 22s4s3(s2)(s4s3)Yzi(s)Yzs(s)求反变换得
75yzi(t)ete3t
2215yzs(t)et3e2te3t
22--完整版学习资料分享----
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全响应为
y(t)3et3e2t5e3t,
5-7 设某LTI系统的微分方程为
t0
y(t)5y(t)6y(t)3f(t)
试求其冲激响应和阶跃响应。
解 对方程取拉氏变换,得系统函数
H(s)当f( t ) = ( t )时,F( s ) =1,得
33 2s5s6(s2)(s3)3
(s2)(s3)t0
Y(s)H(s)从而
h(t)3e2t3e3t,当f( t ) = ( t )时,F(s)1,得 s13Y(s)H(s)
ss(s2)(s3)0.51.51 ss2s3故得
y(t)s(t)0.51.5e2te3t,
5-8 试求题5-8图示电路中的电压u( t )。
题5-8图
解 对应的s域模型如图p5-8所示,则
--完整版学习资料分享----
t0
s22ss--可编辑2-----WORD格式--专业资料----- ()U(s)2s H(s)2s2s2F(s)s2s412ss2()2s而F(s)1,故有 sU(s)F(s)H(s)22
s22s4(s1)2(3)2所以
u(t)
2tesin3t(t)V,3t0
图p5-8
5-9 如题5-9图所示电路,试求冲激响应uC( t )。
题5-9图
解 以UC( s )为变量列节点方程
11s1()UC(s)US(s) 22.5s102--完整版学习资料分享----
-----WORD格式--可编辑--专业资料-----
因US( s ) =1,则
UC(s)5s
(s1)(s4)52033 s1s4故
5204th(t)uC(t)(ete)(t)
33
5-10 如题5-10图所示电路,已知US = 28V,L = 4H,C =
1F,R1 = 12,R2 = R3 =2。4当t = 0时S断开,设开关断开前电路已稳定,求t 0后响应uC( t )。
题5-10图
解 初始状态在t = 0时求得
iL(0)US2A
R1R2USuC(0)R24V
R1R2对于图(b)S域模型,列出关于UC( s )的节点方程,即
2881s1()UC(s)s1 124s44124s解得
4(s25s7)73s8UC(s) 22s(s4s4)s(s2)可得
uC(t)72(t1.5)e2t
5-11 设有
(t0)
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y(t)e3t(t)(t)
试用卷积定理求y( t )。
解 e3t1 s3(t)s
所以
Y(s)故
1s3 s1s3s3s3y(t)(t)3e3t(t)
5-12 如题5-12图所示RLC电路,已知us( t ) = 5( t ),i( 0 ) = 2A,u( 0 ) = 2V。试用S域方法求全响应u( t )。
题5-12图
解 由该电路对应的S域模型(此处略),可得
u(0)5Li(0)C2s3sI(s)s2
2s3s23ssu(0)122(2s3)U(s)I(s) 2ssCss(s3s2)521 ss1s2得
u(t)52ete2t
5-13 若有系统方程
(t0)
y(t)5y(t)6y(t)(t)
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且y(0)y(0)0,试求y( 0+ )和y ( 0+ )。
解 取拉氏变换,得系统函数
H(s)11
s25s2(s2)(s3)11 s2s3t0
所以
h(t)e2te3t,故
h( 0+ ) = y( 0+ ) = 0, h ( 0+ ) = y ( 0+ ) =1
5-14 设有系统函数
H(s)试求系统的冲激响应和阶跃响应。
解 因为
s3 s2H(s)故
s3s211 1s2s2s2s2h(t)(t)e2t(t)
s(t)h()d
0t31(e2t)(t) 22
5-15 如题5-15图所示二阶系统,已知L = 1H,C = 1F,R = 1,uS( t ) = ( t )。试求以uC( t )为响应时的冲激响应h( t )。
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题5-15图
解 列S域节点方程
(可得
U(s)11sC)UC(s)S sLRsLR因US( s ) = 1,故有
故
UC(s)LCRs2LsRUS(s)
U11C(s)s2s1(s12)2(32)2tu(t)h(t)223C3esin(2t)(t)
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第6章习题解析
6-1 在题6-1图示系统中,已知ha(t)(t1),hb(t)(t)(t2),试求系统函数H( s )和冲激响应h( t ),并画出其波形。
题6-1图
解 因为
y1(t)f(t)ha(t)f(t)
故
Y1(s)F(s)Ha(s)F(s)[1Ha(s)]F(s)
而
Y(s)Y1(s)Ha(s)Hb(s)
其中
1Ha(s)es,Hb(s)(1e2s)
s所以
1Y(s)(1es)es(1e2s)F(s)
s故
Y(s)(1es)(1e2s)esH(s)
F(s)s1s2s3s4s (eeee)
s所以冲激响应
h(t)(t1)(t2)(t3)(t4)
h( t )的波形如图p6-1所示。
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图p6-1
6-2 试画出题6-2图所示网络的系统函数H(s)
(a) (b)
题6-2图
解 (a) 由图可得系统函数
U2(s)的波特图。 U1(s)H(s)可见其超前环节1
sR2C10.5s1
s(R1R2)C1s112rad/s,滞后环节21rad/s,故得波特图如图p6-2(a)所示。 0.5图p6-2(a)
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(b) 由图可得系统函数
H(s)R2其中
R2R1sR1C1R2s11
R1R2s211R1C,2(R1//R2)C
故
H(s)0.5(s1)
0.5s1从而得波特图如图p6-2(b)所示。
图p6-2(a)
6-3 已知某系统函数H( s )的零、极点分布如题6-3图所示,若冲激响应的初值h(0+) = 2,求系统函数H( s ),并求出h( t )。
题6-3图
解 由图示零、极点分布,应有
3(s1)--完整版学习资料分享2---- 2H(s)H0s2
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又因为
h(0)limsH(s)H(0)2
s故有
H(s)2s3(s1)222
进一步可表示为
s11 H(s)2223322(s1)2(s1)232(s1)22 2 2233322(s1)(s1)22所以
h(t)2et(cos
323tsint),223t0
6-4 某系统函数H( s )的零、极点分布如题6-4图所示,且H0 = 5,试写出H( s )的表达式。
题6-4图
解 从图可知系统的零点为
z1 = 0,z2 = 2,z3 = 3
极点为
S1 = 1, S2,3 = 2 j2 --完整版学习资料分享----
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故系统函数
H(s)H0N(s)s(s2)(s3)5 D(s)(s1)(s2j2)(s2j2)5s(s25s6)
(s1)(s24s8)
6-5 设系统函数
H(s)试画出其S域模拟框图。
解 H( s )可改写为
5(s1)
s(s2)(s5)H(s)5(s1)5s53 2s(s2)(s5)s7s10s5s25s3 1217s10s从而得模拟图如图p6-5所示。
图p6-5
6-6 如题6-6图所示为二阶有源带通系统的模型,设R = 1,C = 1F, K = 3,试求系统函数H(s)
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U2(s)。 U1(s)-----WORD格式--可编辑--专业资料-----
题6-6图
解 对于电路的S域模型,可列节点方程
U1(s)Ua(s)U2(s)Ua(s)Ua(s)Ub(s) 1RRRsCU(s) sC(UaUb)bRU2(s)KUb(s)
代入数据后,可得
H(s)
6-7 试判定下列系统的稳定性。
U2(s)3s2 U1(s)ss2s1 2s8s63s1(2) H(s)3 2s4s3s22s4(3) H(s)
(s1)(s24s3)(1) H(s)
解 (1) 因H( s )分母多项式各项系数均为正,故稳定。 (2) 因H( s )分母多项式有负系数,故不稳定。 (3) 因
H(s)2s42s4
(s1)(s24s3)(s1)(s1)(s3)其极点均在左半平面,故系统稳定。
6-8 已知系统的微分方程为
y(t)y(t)6y(t)f(t)
试求系统函数H( s ),系统是否稳定?
解 因系统函数为
H(s)s
s2s6--完整版学习资料分享----
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则二阶系统之D( s )的各项系数均为正,故系统稳定。
6-9 如题6-9图所示系统,试判定其稳定性。
题6-9图
解 由图可得系统函数
1012s4s(s1)(s4)H(s)3 2101s5s4s101s(s1)(s4)因为a1a2 = 20,a0a3 = 10,故满足
a1a2 > a0a3
故系统稳定。
6-10 如题6-10图示反馈系统,为使其稳定,试确定K值。
题6-10图
解 该系统的H( s )为
sK1sKs(s1)s2H(s)3 2sK1s3s3sK1s(s1)s2从必要条件考虑,应当K > 0,再由
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a1a2 > a0a3
考虑,应满足K < 9,故当
0 < K < 9
时系统稳定。
也可以从劳斯阵列判定。因为阵列:
133K为使第一列元素不变号,即应即
时系统稳定。
9K
30K09K30,K0 0 < K < 9
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第7章习题解析
7-1 试画出下列离散信号的图形。 (a) f1(n)()(n)
(b) f2(n)(2n) (c) f3(n)(2n) (d) f4(n)2(10.5)(n)
解 各信号的图形分别如图p7-1所示。
图p7-1
7-2 试画出下列序列的图形。 (a) f1(n)(n2)(n6)
(b) f2(n)(n2)(n) (c) f3(n)n(n)[(n)(n5)]
(d) f4(n)(n)(n1)2(n2)2(n3)(n4)
解 各序列的图形分别如图p7-2所示。
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n12n-----WORD格式--可编辑--专业资料-----
图p7-2
7-3 设有差分方程
y(n)3y(n1)2y(n2)f(n)
15起始状态y(1),y(2)。试求系统的零输入响应。
24
解 系统的特征方程为
2 + 3 + 2 = 0
其特征根为
1 = 1, 2 = 2
则零输入响应的形式为
nyzi(n)K11K2n2
K1(1)nK2(2)n
由起始状态y(1)和y(2)导出起始值y(0)和y(1)
n = 0时,y(0) = 3y(1) 2y(2) = 1.5 2.5 = 1 n = 1时,y(1) = 3y(0) 2y(1) = 3 + 1 = 4
从而有
yzi(0)K1K21 yzi(1)K12K24
解得
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K1 = 2, K2 = 3
故
yzi(n)2(1)n3(2)n,
7-4 设有离散系统的差分方程为
n0
y(n)4y(n1)3y(n2)4f(n)f(n1)
试画出其时域模拟图。
解 原方程可以写为
y(n)4y(n1)3y(n2)4f(n)f(n1)
从而可得时域模拟图p7-4,图中D为单位延时(位移)器。
图p7-4
7-5 如图所示为工程上常用的数字处理系统,是列出其差分方程。
题7-5图
解 由图可得差分方程
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D
D
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y(n)b0f(n)b1f(n1)b2f(n2)b3f(n3)
7-6 设有序列f1( n )和f2( n ),如图7-6所示,试用二种方法求二者的卷积。
题7-6图
解 方法一:用“乘法”
2 1.5 1 1 1.5 2
1 1 1 1
2 1.5 1 1 1.5 2 2 1.5 1 1 1.5 2 2 1.5 1 1 1.5 2 2 1.5 1 1 1.5 2
2 3.5 4.5 5.5 5 5.5 4.5 3.5 2
即有
f1(n)f2(n){2,3.5,4.5,5.5,5,5.5,4.5,3.5,2}
n0方法二:用单位序列表示各函数后卷积。因为
f1(n)2(n)1.5(n1)(n2)(n3)1.5(n4)2(n5)
f2(n)(n)(n1)(n2)(n3)
则
f1(n)f2(n)2(n)3.5(n1)4.5(n2)5.5(n3)5(n4)5.5(n5)4.5(n6)3.5(n7)2(n8)
7-7 设有一阶系统为
y(n)0.8y(n1)f(n)
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试求单位响应h( n )和阶跃响应s( n ),并画出s( n )的图形。
解 由方程知特征根 = 0.8,故
h(n)n(n)0.8n(n)
阶跃响应为
10.8n1s(n)h(n)(n)5(10.8n1)(n)
10.8s( n )的图形如图p7-7所示。
图p7-7
n7-8 设离散系统的单位响应h(n)()(n),输入信号f(n)2,试求零状态响应
13ny( n )。
解 由给定的f( n )和h( n ),得
y(n)f(n)h(n)f(nk)h(k)
2k0nk1k1n()2()k 3k06k0因为
1an1a,1ak0na1
故得
y(n)
7-9 试证明
6n112(n)()n(n) 553n1n111 (n)(n)12n1n2
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证明
(n)(n)n1n2k0nnk1k2n1k0nk1k2
2n1)nnn11(2)k1 k011(2)1n1n11(12n1121n11n111n2 12
7-10 已知系统的单位响应,
h(n)an(n)(0a1)
输入信号f(n)(n)(n6),求系统的零状态响应。
解
y(n)f(n)h(n)[(n)(n6)]an(n)
因为
1an1(n)a(n)a(n)
1ak0nnk利用时延性质,则
1an16(n6)a(n)(n6)
1an所以得
1an11an5y(n)(n)(n6)
1a1a
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第8章习题解析
8-1 求下列离散信号的Z变换,并注明收敛域。
解 (a) F(z)z2,(b) F(z)(a) ( n 2 ) (b) a-n( n ) (c) 0.5n1( n 1 ) (d) ( 0.5n + 0.25n )( n )
0z
n
(az)n
n0n01z1 ,z11a1(az)za1nn1n(c) F(z)0.5z2()
2zn1n1naz1z12,z1 2
(d) F(z)0.5n0nzn0.25nzn
n0
zz,z0.5
z0.5z0.258-2 求下列F( z )的反变换f( n )。
(a)
(b) (c) (d) (e)
10.5z1F(z)
31121zz48112zF(z)1
z22zF(z)
(z1)(z2)3z2zF(z)
(z0.2)(z0.4)zF(z)
(z2)(z1)2解 (a) 因为
z20.5zF(z)
11(z)(z)24--完整版学习资料分享----
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故
KKF(z)z0.512
1111z(z)(z)zz2424解得
K1 = 4,K2 = 3
进而
F(z)4z3z 11zz24所以
11f(n)[4()n3()n](n)
24z2z2z2(b) F(z) 12z12z12z2(z1)2(z1)22f(n)(c) 由于
所以
11n1()(n)()n1(n1) 222F(z)2z
(z1)(z2)故
KKF(z)212 z(z1)(z2)z1z2解得
K1 = 2,K2 =2
进而
F(z)所以
2z2z z1z2f(n)2(n)2(2)n(n)2(2n1)(n)
(d) 由于
3z2zF(z)
(z0.2)(z0.4)故
K1K2F(z)3z1 z(z0.2)(z0.4)z0.2z0.4解得
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8K1,3故有
K21 381zz F(z)33z0.2z0.4所以
81f(n)[(0.2)n(0.4)n](n)
33(e) 由于
F(z)故
z 2(z2)(z1)K1K11K12F(z)1 z(z2)(z1)2z2(z1)2z1解得
K1 = 1, K11 = 1, K12 = 1
从而有
F(z)故得
zzz z2(z1)2z1f(n)(2nn1)(n)
8-3 试用z变换的性质求以下序列的z变换。
(a) f(n)(n3)(n3) (b) f(n)(n)(nN)
解 (a) 由时延性质,有
z13z
(z1)2z2(z1)2zzz (b) F(z)zN(1zN)
z1z1z1F(z)
8-4 试证明初值定理
f(0)limF(z)
z
证明 因为
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F(z)f(n)znf(0)f(1)z1f(2)z2
n0当z时,则上式右边除f(0)外均为零,故
f(0)limF(z)
z
8-5 试用卷和定理证明以下关系:
(a) f(n)(nm)f(nm) (b) (n)(n)(n1)(n)
证明 (a) 因由卷和定理
f(n)(nm)F(z)zm
而
f(nm)zmF(z)
故得
f(n)(nm)f(nm)
(b) 因为
zzz2(n)(n)
z1z1(z1)2而
zzz2(n1)(n)n(n)(n) 22(z1)z1(z1)所以
(n)(n)(n1)(n)
8-6 已知(n)(n)(n1)(n),试求n(n)的Z变换。
解 因由卷和定理
z2 (n)(n)2(z1)而
n(n)(n1)(n)(n)
所以
z2zz n(n)(z1)2z1(z1)2
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8-7 已知因果序列的Z变换为F( z ),试分别求下列原序列的初值f( 0 )。
1 11(10.5z)(10.5z)z1(2) F(z)
11.5z10.5z2(1) F(z)
1z22解 (1) F(z) 210.25zz0.25所以
f(0)limF(z)1
z(2) F(z)所以
z
z21.5z0.5f(0)limF(z)0
z
8-8 已知系统的差分方程、输入和初始状态如下,试用Z变换法求系统的完全响应。
y(n)f(n)(n),
解 对方程取Z变换,有
11y(n1)f(n)f(n1) 22y(1)1。
Y(z)0.5z1Y(z)0.5F(z)0.5z1F(z)
即
(10.5z1)Y(z)(10.5z1)故
z0.5 z1Y(z)所以
z0.5z z1z0.5y(n)(n)0.5(0.5)n
8-9 设系统差分方程为
y(n)5y(n1)6y(n2)f(n)
起始状态y( 1 ) = 3,y( 2 ) = 2,当f( n ) = z( n )时,求系统的响应y( n )。
解 对差分方程取z变换,得
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Y(z)5[z1Y(z)y(1)]6[z2Y(z)z1y(1)y(2)]F(z)
即
Y(z)5z1Y(z)156z2Y(z)18z112从而有
2z z12z18z13 Y(z)z1115z6z25z321z218z (z1)(z2)(z3)故
KKKY(z)123 zz1z2z3解得
K1 = 1, K2 = 4, K3 = 0
则有
Y(z)得全响应
z4z z1z2y(n)(n)4(2)n(n)
8-10 设一系统的输入f(n)(n)4(n1)2(n2),系统函数
H(z)试求系统的零状态响应。
解 因为
1
(1z1)(10.5z1)z2z2H(z)2
z1.5z0.5(z0.5)(z1)所以
K1KH(z)z2 z(z0.5)(z1)z0.5z1解得
K1 = 1, K2 = 2
故
H(z)得
z2z
z0.5z1--完整版学习资料分享----
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h(n)(0.5)n2(n)
所以
y(n)h(n)f(n)
[(0.5)2(n)][(n)4(n1)2(n2)]
n4(n)2(n)(0.5)n(n)
8-11 设有系统方程
y(n)0.2y(n1)0.8y(n2)f(n)2f(n1)
试画出其Z域的模拟框图。
解 在零状态下对方程取z变换,得
Y(z)0.2z1Y(z)0.8z2Y(z)F(z)2z1F(z)
即
(10.2z10.8z2)Y(z)(12z1)F(z)
故有
Y(z)12z1H(z) 12F(z)10.2z0.8z由此可以画出模拟图如图p8-11所示。
图p8-11
8-12 如题8-12图所示z域框图,试写出其差分方程。
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题8-12图
解 由图可得
bz1Y(z)F(z)
1az1故有
(1az1)Y(z)(bz1)F(z)
所以
y(n)ay(n1)bf(n)f(n1)
8-13 如题8-13图所示z域框图,是写出其差分方程。
题8-13图
解 由图可得
X(z)1F(z)
1az1Y(z)(1bz1)X(z)
故有
1bz1Y(z)F(z) 11az即
(1az1)Y(z)(1bz1)F(z)
从而有差分方程
y(n)ay(n1)f(n)bf(n1)
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8-14 对于题8-12和8-13,试分别写出系统函数H( z )。
解 对于题8-12,因
X(z)F(z)az1X(z) F(z)(1az1)X(z)
而 Y(z)bX(z)zX(z)(bz)X(z) 故
11Y(z)bz1H(z) 1F(z)1az对于题8-13,因
X(z)1F(z)
1az1Y(z)(1bz1)X(z)
故
Y(z)1bz1H(z) 1F(z)1az
8-15 已知某数字滤波器的差分方程为
y(n)0.7y(n1)0.12y(n2)2f(n)f(n1)
(1)求系统函数H( z ); (2)求单位响应h( n)。
解 (1)在零状态下对方程取z变换,得
(10.7z10.12z2)Y(z)2F(z)z1F(z)
故系统函数
2z12z2zH(z)
10.7z10.12z2z20.7z0.12
(2)由于
2z2z4z2zH(z)2
z0.7z0.12z0.3z0.4故单位响应
h(n)[4(0.3)n2(0.4)n](n)
8-16 如题8-16图所示系统,试求其系统函数H( z )和单位响应h( n)。
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题8-16图
解 由模拟图可得
0.6z23.6z133z23.6z0.6H(z)2
10.1z10.2z2z0.1z0.2K1zK2z3z23.6z0.6K0
(z0.5)(z0.4)z0.5z0.4可得
K0 = 3, K1 = 1, K2 = 7
故得
h(n)3(n)(0.5)n(n)7(0.4)n(n)
8-17 设一阶系统为
y(n)(1)求单位响应h( n); (2)若系统的零状态响应为
1y(n1)f(n) 311y(n)3[()n()n](n)
23试求输入信号。
解 (1)对方程取z变换,得
1(1z1)Y(z)F(z)
3故
H(z)1z 1111zz33所以
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1h(n)()n(n)
3(2)由y(n)可得Y( z )
Y(z)3z3z
1z0.5z3Y(z)0.5 H(z)z0.5故有
F(z)最后输入
f(n)0.5(0.5)n(n1)
8-18 设离散系统输入f(n)(n)时,零状态响应y(n)2(10.5)(n);若输入
nf(n)0.5n(n)时,求系统的响应;该系统是否稳定?
解
Y(z)2z2z z1z0.5z Y(z)z1Y(z)2(z1)2 F(z)z0.5故
H(z)当f(n)0.5(n)时,则
nF(z)所以
z
z0.52z2z(z1) 2z0.5(z0.5)Y(z)H(z)F(z)最后得
y(n)2n(0.5)n(n)
8-19 设有一个二阶横向滤波器,它可对输入序列的当前值及以前的两个采样值进行平均,即
1y(n)[f(n)f(n1)f(n2)]
3问该系统是否稳定?若稳定试求其幅频特性和相频特性。
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解 对方程取z变换,得
11z2z112H(z)(1zz) 233z因极点z = 0,故系统稳定。频率响应为
1H(ejT)(1ejTej2T)
31[(1cosTcos2T)j(sinTsin2T)] 3故
H(ejT)134cosT2cos2T 3sinTsin2T ()arctan1cosTcos2T特性如图p8-19所示。
图p8-19
8-20 设有系统函数
z22z4H(z)
112zz24试求系统的幅频特性和相频特性。
解 由系统函数可得极点
z1,2故系统稳定,从而可得频率响应为
13j 44H(ejT4(ejT24ejT)) jTjT4e2e)(5cosT2)j3sinT44ej()
(5cosT2)j3sinT--完整版学习资料分享----
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从而有
H(ejT)4
()2arctan(特性如图p8-20所示。
3sinT)
5cosT2图p8-20 图p8-20
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