法律分析：保险公司作为一家法人机构，其所协商签订的保险合同必须履行其约定义务。如果保险公司在保险事故发生后拒不履行保险赔偿义务，投保人或受益人可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第二十五条规定，保险公司应当依据合同约定，及时履行赔偿义务。
2.《中华人民共和国合同法》第一百四十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担违约责任。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第五十三条规定，当事人有权依法请求人民保护其合法权益。
综上所述，保险公司拒不履行保险合同约定的赔偿义务时，投保人或受益人可以通过向人民提起诉讼，要求保险公司承担相应的赔偿责任。若涉及民事纠纷，需要根据合同约定、相关法律规定以及具体情况进行综合判断。
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