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基于Verilog实现的伺服电机控制系统

来源：花图问答

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910712721.8 （22）申请日 2019.08.02 （71）申请人上海交通大学

地址 200240 上海市闵行区东川路800号

（10）申请公布号 CN110471336A

（43）申请公布日 2019.11.19

（72）发明人李智;梅杰;郭梦原;王琴

（74）专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司

代理人庄文莉

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

基于Verilog实现的伺服电机控制系统

（57）摘要

本发明提供了一种基于Verilog实现的伺

服电机控制系统，包括：FPGA：通过Verilog语言实现全部控制算法；驱动板：连接伺服电机与所述FPGA，用以根据FPGA的控制信号驱动伺服电机以及向所述FPGA传递电机反馈信号；ADC：三相电流的模数转换。本发明采用多种算法使得系统能够通过Verilog实现，包括Cordic算法、PI差分控制算法、多种量化方案等；本发明采用算法使得系统更优化实现，包括M\\T法测速、

SVPWM算法等。本发明减少资源消耗，提升系统性能，使得伺服系统在国产FPGA中实现成为可能。完全不需要数字信号处理芯片的参与，在保证控制精度的同时，使得系统性能最大化。

法律状态

法律状态公告日

2019-11-19 2019-11-19 2019-12-13

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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