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排爆机器人

来源：花图问答

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810699392.3 （22）申请日 2018.06.29

（71）申请人南京中高知识产权股份有限公司

地址 211100 江苏省南京市江宁区江宁开发区迎翠路7号千厦

（10）申请公布号 CN1008358A

（43）申请公布日 2018.11.30

（72）发明人王力;赵轩;钱婷婷;陶化伦（74）专利代理机构南京中高专利代理有限公司

代理人祝进

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

排爆机器人

（57）摘要

本发明涉及一种排爆机器人，包括DSP主

处理器模块、电源模块、通信模块、遥控工作站、电机驱动模块、行星轮模块、机械手及视觉系统，由遥控工作站远程遥控排爆机器人执行行走与排爆操作，电机驱动中心驱动齿轮转动，进而带动过渡齿轮随之转动，过渡齿轮的转动带动齿轮与车轮转动，在行驶中每组行星轮模块至少有一个车轮悬空；到达需处置爆炸物附近的操作位置后，机械手同步执行遥控工作站的排爆操

作，并由视觉系统进行反馈。本发明具有体积紧凑、行驶速度快、动作灵活、通过能力强等优势。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-30 2018-11-30 2018-12-25

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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