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多向移动机器人

来源：花图问答

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710214266.X （22）申请日 2017.04.01

（71）申请人盐城工业职业技术学院

地址 224005 江苏省盐城市南路285号

（10）申请公布号 CN1069380B

（43）申请公布日 2019.03.19

书

（72）发明人孙干

（74）专利代理机构济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人牛传凯

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

多向移动机器人

（57）摘要

多向移动机器人，包括盒体和车体，盒体

的上端与车体的底盘通过液压千斤顶连接，液压千斤顶的缸体与车体的底盘固定连接，液压千斤顶的活塞杆与盒体的顶部固定连接，盒体的底面靠近四个边角的位置分别开设第一球形槽，第一球形槽将盒体内外贯穿，第一球形槽内设有球，第一球形槽的上部设有气缸，气缸的的活塞杆朝下，气缸的上端与盒体固定连接，气缸的活塞杆的端部固定连接轮架，轮架包括水平杆和漏斗形

的环状侧板，环状侧板的中轴线与气缸的活塞杆的中轴线共线，环状侧板小口的一端朝上并与水平板的底面固定连接为一体结构。本发明安装在汽车底盘的底部，可以帮助汽车实现各个水平方向的移动，能有效的帮助驾驶者应对各种复杂的情况。

法律状态

法律状态公告日2017-07-11 2017-07-11 2017-07-11 2017-08-04 2017-08-04 2019-03-19

法律状态信息

公开公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

法律状态

公开公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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