一、平面向量的概念及线性运算
1. 向量的有关概念
名称 向量
定义
既有大小又有方向的量; 向量的大小叫
做向量的长度 (或称模 )
备注
平面向量是自由向量
零向量 单位向量 平行向量 共线向量
长度为 0 的向量;其方向是任意的
长度等于 1 个单位的向量 方向相同或相反的非零向量
方向相同或相反的非零向量又叫做共
线向量
记作 0
非零向量 a 的单位向量为 ±
a
|a|
0 与任一向量平行或共线
相等向量 相反向量
2.向量的线性运算
长度相等且方向相同的向量 长度相等且方向相反的向量
两向量只有相等或不等, 不能比较大小
0 的相反向量为 0
向量运算 定义 法则 (或几何意义 ) 运算律
(1)交换律: a+ b = b+ a. (2)结合
加法
求两个向量和的运算
律: ( a+ b) + c=
a+ ( b+ c) .
求 a 与 b 的相反向量-
减法
b 的和的运算叫做 a 与
b 的差
三角形
法则
(1)|λa|= |λ||a|;(2) 当 λ>0 时,λa 的方向与 a 的方
a- b= a+ (- b)
求实数 λ与向量 a 的积
数乘
的运算
λ(μa)= ( λμ)a; (λ + μ)a= λa+ μa;λ(a+ b)= λa+ λb
向相同;当 λ<0 时, λa
的方向与 a 的方向相
反;当 λ= 0 时, λa=0
3.共线向量定理
向量 a(a≠ 0)与 b 共线的充要条件是存在唯一一个实数
λ,使得 b= λa.
二、平面向量基本定理及坐标表示
1. 平面向量基本定理
如果 e 、e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量
1 11
2 22
a,有且只有一对实数 λ、λ,使
1
2
a= λe + λe . 其中,不共线的向量
1 / 2
e1、 e2 叫做表示这一平面内所有向量的一组基底.
2. 平面向量的坐标运算
(1)向量加法、减法、数乘及向量的模
设 a= (x1, y1), b= (x2, y2),则
a+ b= (x1+ x2, y1+ y2), a- b=(x1- x2, y1- y2),
2+y2 , λy
λa= (λx1 1), |a|= x1 1. (2)向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.
→ → 2 2
②设 A( x1, y1), B(x2, y2),则 AB= (x2- x1, y2- y1), |AB|= x2- x1 + y2- y1 .
3. 平面向量共线的坐标表示
设 a= (x1, y1), b= (x2, y2), a∥ b? x1y2- x2y1= 0.
三、平面向量的数量积
1. 平面向量的数量积
已知两个非零向量
a 和 b,它们的夹角为 θ,则数量 |a||b|cos θ叫做 a 和 b 的数量积 (或内积 ),记作 a·b= |a||b|cos θ.
__0__.
a·b= 0,两个非零向量 a 与 b 平行的充要条件是
a·b= ±|a||b|.
规定:零向量与任一向量的数量积为
两个非零向量 a 与 b 垂直的充要条件是
2. 平面向量数量积的几何意义
数量积 a·b 等于 a 的长度 |a|与 b 在 a 的方向上的投影 |b|cos θ的乘积.
3. 平面向量数量积的重要性质
(1)e·a= a·e= |a|cos θ;
(2)非零向量 a, b, a⊥ b? a·b= 0;
(3)当 a 与 b 同向时, a·b= |a||b|;
当 a 与 b 反向时, a·b=- |a||b|, a·a=a2, |a|=
a·b
(4)cos θ= ;
|a||b| (5)| a·b|__≤ __|a||b|.
a·a;
2
2
4. 平面向量数量积满足的运算律
(1)a·b= b·a(交换律 ) ;
(2)( λa) ·b=λ(a·b)= a·(λb)(λ为实数 );
(3)( a+ b) ·c=a·c+ b·c.
5. 平面向量数量积有关性质的坐标表示
设向量 a= (x1, y1 ), b= (x2, y2),则 a·b= x1x2+ y1y2,由此得到 (1)若 a= (x, y),则 |a|2= x2+ y2 或 |a|= x2+ y2.
→
(2)设 A(x1, y1),B(x2, y2),则 A、B 两点间的距离 |AB|= |AB|=
x2- x1 + y2- y1 .
(3)设两个非零向量 a,b, a= (x1, y1), b= (x2, y2),则 a⊥ b? x1x2+y1y2= 0.
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