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如何将2D激光雷达实现3D应用?

来源:花图问答

目前市面上实现这种效果的方式主要有两种:

一种是采用现状激光器,将原先的一个点变成一条线型光,如下图的效果:

另一种方式是使用一个2D激光雷达扫描,同时在另一个轴进行旋转,从而扫描出3D信息。

当然这种方法虽然可以比较方便的将2D激光雷达进行改造,能快速、自动、实时获取目标表面三维数据,但由于需要控制额外自由度的转轴,要注意控制误差的问题。

2D激光雷达实现3D建模应用,对激光雷达的性能是有一定要求的,扫描频率和采样次数作为雷达的核心参数,在工作的过程中,获取足够多的点,更精细的扫描到环境中的特征,更好的完成定位导航、空间环境测绘和地图构建,以及实现多媒体应用中更高灵敏的触摸表现。

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