拿来
维基百科：
单环学习定义：只是通过一般的学习，寻求行为和结果之间的匹配，以保证组织的正常运转。
双环学习定义：是指进一步追问组织行为的前提是否恰当，通过克服“习惯性防卫”造成的认知障碍，谋求从行为的前提变量(即行为的前提假设)上取得根本性改善。
阿吉里斯曾做过一个有趣的比喻：
如果一个人通过阅读、聊天，或者其他什么渠道，知道了“调温器在温度低于68度时自动供热”这个知识点，就是一个单环学习的过程；而如果他能够提出疑问“为什么是68度”，并尝试寻求其它更经济的温度设置，这就是在进行“双环学习”。
罗胖的理解：
所谓“单环学习”，就是答题。
所谓“双环学习”，就至少还要想以下几件事——
1.我为什么一定要做这道题？
2.出题人为什么要这样出题？
3.这道题有没有改进的空间？
4.怎样答题最符合我自己当前的利益？
5.答完这道题，有利于我答下一道题吗？
想想
单环学习就是对表面现象的理解，然后得出解决方案。
双环学习就是透过现象看本质，了解产生现象的原因，假设，从原因和假设处进行校正，最后再去得出解决方案。
举例：有一天深夜，女孩约你去小树林见面，女孩和你说她的手好冷（表面现象）→女孩真的冷（假设）→你买了一对手套给女孩取暖（解决方案）→女孩不开心（结果）
这个时候，我们发现结果不是我们想要的，我们想要的结果是女孩能开心，单环学习的人从改变解决方案（招式）着手，买暖宝宝给女孩或其他行为；双环学习的人从反思假设着手，女孩说的冷只是想引起我的注意，想我去温暖她；这样来看，双环学习者更容易脱单。
举例：员工今天看上去闷闷不乐（表面现象）→员工今天不开心（假设）→请员工吃饭（解决方案）→员工吃完饭还是不开心（结果）
单环学习者：给员工放假/给员工加工资
双环学习者：思考员工不开心的真正原因是什么，改变假设
改进
成为双环学习者。
→大胆假设，小心求证
→反思假设而不是反思套路
单环学习属于变速运动，追求速度，对招式的改良让你的速度不断提升，但招式改良存在极限，长期来看加速度会不断降低，容易变成匀速运动；双环学习则让你有机会调整你的加速度，从而有了不断加速、不断赶超的可能。