交通绿灯亮时准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆和行人通行。交通信号灯是一种指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
世界上最早的交通信号灯是1858年在英国伦敦主要街头安装的以燃煤气为光源的红、蓝两色的机械扳手式信号灯。
1914年，电气启动的红绿灯出现在美国纽约市5号大街的一座高塔上，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成。
最早的时候交通信号灯只有红、绿两种颜色，经过改良后，变为红、绿、黄三种颜色，这三种颜色也和人们的视觉结构有关。
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