一种基于拉线控制的机械手[发明专利]
来源：花图问答
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种基于拉线控制的机械手专利类型：发明专利
发明人：陈成军,孙晓坤,于晓东,郝迥越,杨元月,周来申请号：CN201310676401.4申请日：20131212公开号：CN103624785A公开日：20140312
摘要：一种基于拉线控制的机械手，包括机械手机架、电机绕线机构、线控制机构、机械手指节机构、指尖压力缓冲部以及PLC控制系统；电机绕线机构包括电机、联轴器和螺纹杆，螺纹杆连接线控制机构中的绕线，电机带动螺纹杆旋转并带动绕线在螺纹杆上缠绕；线控制机构包括绕线、拉力线、拉力传感器、连接线和线端连接器，绕线一端连接螺纹杆，另一端连接拉力传感器，拉力传感器的下端连接拉力线，拉力线通过线端连接器、连接线与机械手指节机构相连；机械手指节机构由四根可弯曲手指组成，每根手指包括上指节、中指节和指尖节；所述指尖节的末端连接指尖压力缓冲部。本发明的机械手结构简洁、控制简单、实用性强、制造成本低、具有很高的通用性。
申请人：青岛理工大学
地址：266033 山东省青岛市经济技术开发区嘉陵江路777号青岛理工大学机械学院
国籍：CN
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